問
L2 級別自動駕駛對駕駛員的要求有哪些?
L2 級別自動駕駛要求駕駛員全時參與駕駛,并能隨時介入,在緊急情況下根據系統要求隨時接管駕駛。
駕駛員必須全程保持專注,實時監控周圍環境情況。
L2 級別自動駕駛常見技術方案有 1R1V(3R1V)方案、5R1V (5R5V)方案和 1R8V 方案。1R1V(3R1V)方案成熟且裝配率高,由單視覺模塊和單雷達模塊連接組成,采用傳感器后融合方案,3R1V 是在 1R1V 基礎上增加兩個后方雷達,能實現高速公路部分速域輔助駕駛。
行駛過程中,如果車輛能同時自主控制方向和加速、制動,就符合 L2 級別自動駕駛。像車道保持功能、自適應巡航系統加帶主動剎車的配置就能達到 L2 級。
即便有些車型配備更多主動安全輔助系統,宣傳有“L2.5 級”“L2+”等,本質上仍屬于 L2 級,還遠達不到 L3 級別。
例如自動泊車時,若有人員闖入,駕駛員要立即介入操作;自適應巡航時,前方車輛突然減速或剎車,駕駛員也需立即反應。
總之,L2 級別自動駕駛雖能實現部分操作,但駕駛員要始終負責周邊監控,具備隨時接管車輛控制的能力。
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