LIN 總線與 CAN 總線有什么區(qū)別？

LIN 總線與 CAN 總線區(qū)別不少。

含義上，CAN 總線是有效支持分布式或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，LIN 總線是針對(duì)汽車(chē)分布式電子系統(tǒng)的低成本串行通訊網(wǎng)絡(luò)，是對(duì) CAN 等網(wǎng)絡(luò)的補(bǔ)充。

傳輸速率方面，CAN 總線位速率較高，通常 500kb/s 甚至更高，最低也有 100kb/s；LIN 總線最高 20kb/s，常用 19200b/s 或 9600b/s。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不同，CAN 總線是多主機(jī)系統(tǒng)，能通過(guò)仲裁獲取總線控制權(quán)，用 11 位甚至更多 ID，子系統(tǒng)中單元較多；LIN 總線是單主機(jī)多從機(jī)系統(tǒng)，信息傳送由主機(jī)控制，用 6 位 ID，子系統(tǒng)中單元較少。

設(shè)計(jì)原理上，CAN 總線數(shù)據(jù)傳輸速率范圍大，雙絞線結(jié)構(gòu)，錯(cuò)誤檢測(cè)強(qiáng)，有復(fù)雜仲裁機(jī)制；LIN 總線速率較低，單主多從的星型或樹(shù)型結(jié)構(gòu)，錯(cuò)誤檢測(cè)依賴(lài)校驗(yàn)和，仲裁由主節(jié)點(diǎn)控制。

應(yīng)用場(chǎng)景有別，CAN 總線用于動(dòng)力、底盤(pán)、車(chē)身電子等關(guān)鍵系統(tǒng)，LIN 總線用于車(chē)窗、車(chē)燈等低成本車(chē)身電子和傳感器網(wǎng)絡(luò)等。

性能特點(diǎn)也不同，CAN 總線高可靠實(shí)時(shí)，網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大；LIN 總線成本低簡(jiǎn)單，網(wǎng)絡(luò)規(guī)模小。

優(yōu)缺點(diǎn)方面，CAN 總線可靠實(shí)時(shí)但成本高復(fù)雜；LIN 總線成本低簡(jiǎn)單但可靠性實(shí)時(shí)性弱。

未來(lái)兩者不斷進(jìn)化，CAN FD 提高速率和數(shù)據(jù)包大小，LIN 2.0 也提高速率。

信號(hào)線及信號(hào)不同，CAN 總線兩條線工作，LIN 總線一條線。

組件上，CAN 總線的電子單元收發(fā)器復(fù)雜，常需協(xié)議控制器；LIN 總線收發(fā)器簡(jiǎn)單，協(xié)議簡(jiǎn)單一般不需要。

可靠性方面，CAN 總線用 CRC 校驗(yàn)，LIN 總線用帶進(jìn)位的和校驗(yàn)。

成本上，CAN 總線用于各種信息傳送但成本高，LIN 總線用于要求不高的場(chǎng)合成本低。

總之，CAN 總線和 LIN 總線各有優(yōu)勢(shì)和適用場(chǎng)景，前者在關(guān)鍵復(fù)雜系統(tǒng)中主導(dǎo)，后者用于低成本簡(jiǎn)單需求。