豐田混合動力技術的原理是什么？

豐田混合動力技術的原理主要在于其獨特的動力分流設計。核心是實現發動機轉速與車輪轉速實時解耦的行星齒輪，由與一號電機相連的太陽輪、與發動機曲軸輸出相連的行星輪、與傳動相連的外圈齒輪構成。

汽車起步時，動力由 2 號電機驅動齒圈齒輪，發動機不工作。動力需求增加，發動機介入，與發動機連接的行星架和 2 號電機共同作用，一號電機反向運轉提升動力響應，這時有三個動力來源，兼顧動力和燃油經濟性。

中高速巡航，發動機動力經行星架帶動外齒圈驅動車輪，一號和二號電機按需介入，因為中高速巡航發動機能高效運轉。

剎車時，THS 系統利用電機實現動能回收。其核心理念是避免發動機在低效率區間工作，要么不工作，要么在高效率轉速區間工作，加上電機調節，進一步提升發動機熱效率。

工作模式方面，有起步或輕負載純電驅動，這種情況下發動機不工作。普通模式是動力分流，全油門加速時多個動力源共同發力。減速或制動時進行動能回收，原地也能充電。豐田混動系統無需外接電源充電，電能來自燃油。發電機不僅能發電，還能作啟動電機；電動機不僅驅動車輛，還能回收動能充電。

總之，豐田混合動力技術通過巧妙的設計和配合，實現了燃油經濟性和充足動力的完美結合。