上星期我們說(shuō)了自動(dòng)駕駛的上集，對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行了具體的分級(jí)。接下來(lái)我們來(lái)看看具體的實(shí)例。

　　在特斯拉升級(jí)了7.0系統(tǒng)后，出現(xiàn)了不少因?yàn)殚_啟了自動(dòng)駕駛功能而出現(xiàn)的狀況。

　　（由于視頻都是要翻墻才能看，這里就只放圖片了）

1、跟車系統(tǒng)出現(xiàn)誤判

　　圖片中的特斯拉開啟了自動(dòng)駕駛功能。

　　而在正常行駛的過(guò)程中，該車忽然向左轉(zhuǎn)向，系統(tǒng)同時(shí)發(fā)出了警報(bào)聲。幸好車主反應(yīng)迅速，及時(shí)握住了方向盤，這才避免了更嚴(yán)重的后果。

　　仔細(xì)看圖二中的圖像。在彎道中，特斯拉的前車和對(duì)面駛來(lái)的雷克薩斯，在會(huì)車后會(huì)出現(xiàn)重疊，傳感器可能會(huì)將兩臺(tái)車進(jìn)行替換。也就是意味著，在特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)看來(lái)，前車與本車的距離迅速減少，就好像前車在倒車一般。此時(shí)系統(tǒng)認(rèn)為本車需要通過(guò)向左側(cè)變道來(lái)避免可能會(huì)發(fā)生的事故。

　　雖然在人眼中看起來(lái)這似乎天方夜譚，但是這種情況已經(jīng)能夠使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)初選錯(cuò)誤的判斷了。

　　要知道，ACC巡航功能和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在設(shè)計(jì)時(shí)就已經(jīng)重點(diǎn)考慮到雙向四車道以上的路段。但是就是這種不寬不窄的道路，在這個(gè)例子中就足以麻痹自動(dòng)跟車系統(tǒng)了。

2、車道情況變化時(shí)的反應(yīng)

　　圖中，原本的兩車道由于到了分岔口變成了一車道，車道左邊增加了護(hù)欄。原本這種情況下嘛，直接沿著車道走就行了。但是自動(dòng)駕駛就是這么作死，在它看來(lái)，左邊的護(hù)欄可不是小事，得優(yōu)先保持本車和護(hù)欄的距離，所以自動(dòng)駕駛判斷應(yīng)該稍微往右調(diào)整一下方向。

　　想想看你哼著歌兒看著愛車自己慢慢沿著車道走，突然就打了一下方向，你確定不會(huì)被嚇一跳么。

目前自動(dòng)駕駛技術(shù)遇到的瓶頸

　　現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛主要以系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向和油門剎車為主，系統(tǒng)檢測(cè)道路環(huán)境為輔。也就是說(shuō)，是以控制為主要手段，檢測(cè)控制的條件為輔，還沒(méi)有能夠達(dá)到具有完全主動(dòng)的自主判斷力。遇到系統(tǒng)無(wú)法解決的突發(fā)情況，除了人工接手駕駛外，似乎還沒(méi)有更好的解決方案。

　　目前的特斯拉技術(shù)其實(shí)更像是飛機(jī)上的Autopilot自動(dòng)巡航技術(shù)，而正在測(cè)試中的谷歌汽車，則擁有著特斯拉所欠缺的通過(guò)攝像頭探測(cè)掃描路面物體并加以軟件識(shí)別的技術(shù)。這種技術(shù)從目前來(lái)看，識(shí)別效率最高。只是谷歌所采取的將攝像頭安裝在車頂支架的方式，雖然能夠使攝像頭擺脫一些不可控的影響因素（路面的灰塵、濺起的水花等等），但是作為看慣了普通汽車的消費(fèi)者而言，這種方式未免太丑了。

　　說(shuō)了這么多，我們還是得回歸最原始的那個(gè)問(wèn)題。特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)究竟是不是自動(dòng)駕駛？

　　目前的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，美國(guó)有特斯拉和谷歌，歐洲有AdaptIVe，日本有豐田、本田等車廠在進(jìn)行著相關(guān)技術(shù)的研究。然而，除了谷歌之外的絕大多數(shù)企業(yè)走的路線基本一致——加強(qiáng)汽車輔助駕駛功能，包括目前的特斯拉。根據(jù)特斯拉CEO Elon Mask的說(shuō)法，即使自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)基本完成后，要通過(guò)政府審核合法上路，大概還需要八年時(shí)間。

　　未來(lái)，汽車制造廠商只需要提供汽車的相關(guān)技術(shù)，而谷歌只需要將自身的自動(dòng)駕駛技術(shù)與之相結(jié)合就OK了。目前真正的自動(dòng)駕駛并未出現(xiàn)，我們也只能先正確使用好手中的輔助駕駛功能了。