電控動力轉向系統的工作原理

電動助力轉向系統的工作原理如下:

微型計算機控制單元根據來自轉向傳感器和車速傳感器的信號確定轉向輔助的大小和方向，并驅動電機以輔助轉向操作。

根據車速調整轉向助力，即車速低時助力大，車速高時助力小，以提高行駛穩定性。目前，電動助力轉向系統在汽車上應用廣泛。

EPS系統使用的機械部件與普通動力轉向系統使用的機械部件基本相同，只是電磁閥安裝在轉向器上，EPS控制單元安裝在收音機下部。

根據車速傳感器信號，當不供電時，電磁閥打開旁通閥，動力油泵輸出的高壓油不進入動力油缸，而是通過旁通寬度流回儲油罐；當電磁閥以最大電流通電時，動力油泵輸出的高壓油全部進入動力缸。

當方向盤轉向時，扭矩傳感器根據輸入力的大小產生相應的電壓信號，從而檢測轉向力的大小；同時可以根據車速傳感器產生的脈沖信號測量車速，進而控制電機電流形成合適的轉向助力。扭矩傳感器測量方向盤和轉向機之間的相對扭矩，作為電動輔助的基礎之一。

電磁閥的功能是控制動力轉向油量。電磁閥由彈簧、活塞和柱塞組成。

EPS控制單元根據輸入的車速信號進行流量控制。當點火開關轉到on位置時，電磁閥工作，向上推動柱塞與活塞接觸；當向上的推力大于彈簧力時，活塞向上運動；當車速增加時，通過電磁閥的電流減少，活塞在彈簧的作用下向下移動。當活塞向上運動時，回油孔關閉，所有壓力油進入轉向器的回轉閥。當活塞向下運動時，回油孔打開，部分壓力油通過旋轉旁通孔流回儲油罐。

動力轉向油泵產生的壓力油進入回轉閥，扭桿在方向盤轉動時產生的阻力作用下轉動。汽車高速行駛時，壓力油通過電磁閥上的油道和回油孔回油。此時，由于彈簧力，活塞向下推動柱塞。壓力從回轉閥流向電磁閥，然后通過回油孔流回回轉閥，再通過回轉閥和扭桿形成的放油孔流回油箱。因此，動力泵產生的油壓不會影響駕駛員的轉向操作力。

車速下降時，電磁閥的電流增大，柱塞和活塞頂著彈簧力向上運動，回油孔向下轉動，使動力油泵產生的壓力油作用在轉向控制閥上，減小駕駛員的操作力。

電動助力轉向系統的特點:電動助力轉向系統的優點:1)降低轉向力；

2)根據車速和行駛條件的變化，提供適當的轉向輔助，提高汽車行駛的安全性、操縱性和穩定性；

3)遇到巨大的單側撞擊或爆胎時，方向盤會突然偏向一側，防止車輪偏轉，從而提高汽車的行駛安全性。