單排行星齒輪的工作原理

太陽(yáng)輪是固定的，行星架是主動(dòng)件，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，齒圈是被動(dòng)件。當(dāng)行星架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，必然會(huì)導(dǎo)致行星齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，結(jié)果行星齒輪會(huì)帶動(dòng)齒圈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。這里，主動(dòng)齒輪架的旋轉(zhuǎn)方向與從動(dòng)齒圈的旋轉(zhuǎn)方向相同。由于行星架是等效齒數(shù)最大齒輪，被動(dòng)齒圈以增速的方式輸出，兩者之間的傳動(dòng)比小于1。

行星架是固定的，太陽(yáng)輪是主動(dòng)部分，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，而齒圈是被動(dòng)部分。由于行星架是固定的，機(jī)構(gòu)屬于定軸傳動(dòng)，太陽(yáng)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，而行星輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，行星輪與齒圈同向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與太陽(yáng)輪相反。在定軸傳動(dòng)中，行星齒輪起過(guò)渡輪的作用，改變從動(dòng)齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

接下來(lái)，我們將討論齒圈的輸出是增加還是減少。從結(jié)構(gòu)圖中已經(jīng)可以看出，太陽(yáng)輪的齒數(shù)小于齒圈的齒數(shù)，屬于小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪的傳動(dòng)關(guān)系，因此齒圈明顯處于減速狀態(tài)，即它們之間的傳動(dòng)比大于l，注意，由于行星齒輪是過(guò)渡齒輪，因此傳動(dòng)比與行星齒輪的齒數(shù)無(wú)關(guān)。

通過(guò)對(duì)以上三種傳動(dòng)關(guān)系的分析，簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性可以概括為以下幾點(diǎn)。

①當(dāng)兩個(gè)外齒輪相互嚙合時(shí)，它們的旋轉(zhuǎn)方向相反。

②外齒輪與內(nèi)齒輪嚙合時(shí)，其旋轉(zhuǎn)方向相同。

③小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪時(shí)，輸出扭矩增大，輸出速度降低。

④大齒輪驅(qū)動(dòng)小齒輪時(shí)，輸出扭矩減小，輸出速度增大。

⑤如果行星架是被動(dòng)部分，其旋轉(zhuǎn)方向與主動(dòng)部分相同。

⑥如果使用測(cè)量架作為驅(qū)動(dòng)部件，被動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)方向與其相同。

⑦簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)中，太陽(yáng)輪齒數(shù)最少，行星架等效齒數(shù)最多，齒圈齒數(shù)居中。

⑧若行星齒輪機(jī)構(gòu)中的任意兩個(gè)元件同速同方向旋轉(zhuǎn)，則第三元件的轉(zhuǎn)速和方向必然與前兩者相同，即機(jī)構(gòu)鎖止，成為直接檔。