自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)的主要有什么組成?

自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)主要組成有：

1、自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)測(cè)量道路兩側(cè)的車(chē)位長(zhǎng)度，并提示距離是否合適。該系統(tǒng)可計(jì)算軌道并自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)軌跡進(jìn)入選定的車(chē)位。駕駛員僅需操作換擋桿，剎車(chē)及油門(mén)踏板。自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)是由平行泊車(chē)、垂直泊車(chē)和水平泊出三個(gè)功能組成；

2、自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，可以使汽車(chē)自動(dòng)地以正確的停靠位泊車(chē)，該系統(tǒng)包括一環(huán)境自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一中央處理器和一車(chē)輛策略控制系統(tǒng)，所述的環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括一圖像采集系統(tǒng)和一車(chē)載距離探測(cè)系統(tǒng)，可采集圖像數(shù)據(jù)及周?chē)矬w距車(chē)身的距離數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)線傳輸給中央處理器；

3、所述的中央處理器可將采集到的數(shù)據(jù)分析處理后，得出汽車(chē)的當(dāng)前位置、目標(biāo)位置以及周?chē)沫h(huán)境參數(shù)，依據(jù)上述參數(shù)作出自動(dòng)泊車(chē)策略，并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)；所述的車(chē)輛策略控制系統(tǒng)接受電信號(hào)后，依據(jù)指令作出汽車(chē)的行駛?cè)缃嵌取⒎较蚣皠?dòng)力支援方面的操控。