全棧自研底盤域控制器ICC 蔚來智能底盤兼顧舒適與性能

作為一家家族企業(yè)，蔚來的產(chǎn)品研發(fā)和技術創(chuàng)新都是基于為用戶創(chuàng)造一個愉快的、情感上的連接，這使得蔚來底盤不再是純粹的機械集成。近日，蔚來汽車舉辦線上蔚來ET7（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）智能底盤研發(fā)沙龍，講解蔚來ET7如何應用優(yōu)秀的底盤結(jié)構和智能軟件技術，為駕乘者提供舒適、運動的出行體驗。

國內(nèi)首款全棧自研智能機箱域控制器ICC

日前，蔚來汽車自主研發(fā)的懸架控制系統(tǒng)率先量產(chǎn)并交付用戶。全棧自研智能機箱域控制器ICC，也是國內(nèi)首款全棧自研智能機箱域控制器，已于2022年3月率先上架ET7并交付用戶。

結(jié)合自主研發(fā)的底盤硬件系統(tǒng)，ICC可以對底盤舒適性、操控性、駕駛性進行全面的設計和調(diào)校。目前已集成冗余駐車、懸架、減震器等控制功能，還支持跨域集成的高級自動駕駛場景。通過FOTA升級可以靈活快速的迭代。

基于全棧自研ICC，ET7機箱有三大優(yōu)勢。首先，全棧自研智能底盤域控制器ICC實現(xiàn)了底盤系統(tǒng)的高度集成，可以兼顧運動性和舒適性。智能底盤域控制器ICC可以統(tǒng)一調(diào)控空氣彈簧高度、減震器阻尼、電子駐車等。讓ET7變得靈活，可以拓展空氣懸架系統(tǒng)的高度集成，可以帶來基于場景和用戶的旗艦駕駛體驗的需求。

其次，面向未來，蔚來也希望自主研發(fā)的智能底盤為自動駕駛而生，以滿足NAD自動駕駛場景下更豐富的功能體驗。在NADA自動駕駛場景下，智能域融合控制系統(tǒng)可以同時控制車輛的四驅(qū)分配、線控制動、可變懸架等功能，使車輛實現(xiàn)駕駛員最大限度地提高車輛的動力性能。同時跨域執(zhí)行器互為備份，系統(tǒng)化降低了關鍵功能的失效概率，大大提高了駕駛安全性。

此外，4D動力將在稍后推出，通過使用相機、激光雷達、高精地圖和云中的大數(shù)據(jù)對前方的坑洞進行預控。同時，ICC未來將使車輛高度個性化，通過不斷收集和識別用戶的個性化駕駛數(shù)據(jù)，實現(xiàn)自學習迭代。

最后，通過ICC全棧的自研，ET7的機箱系統(tǒng)調(diào)試范圍更廣，功能擴展性更強。全棧自研ICC讓工程師可以隨時優(yōu)化調(diào)整機箱，升級更加靈活不受限制。不僅可以通過FOTA及時升級迭代，還能有效提高整車底盤的研發(fā)效率。

用戶普遍反饋蔚來底盤進步很大。

目前距離蔚來ET7交付已經(jīng)過去了兩個月。交付后，機箱普遍收到用戶的反饋，有了很大的進步。昵稱為皮皮的飼養(yǎng)員說，ET7 空氣懸浮訓練讓他非常滿意。每次模式體驗后，整體懸浮訓練給人的感覺是放松的。"整體懸掛是很緊繃的感覺。并不是說整個底盤很硬。這種緊繃感體現(xiàn)在車身和車輪之間的聯(lián)系很好的感覺上。初期的過濾很細膩，后期的支撐也很充足。"

一位昵稱為Bowen Xiao的用戶表示，在試駕過程中，并沒有體驗到劇烈加速的必要環(huán)節(jié)，而是將注意力集中在了懸掛底盤上。"因為試駕的是低滾動阻力輪胎，而且我特別注意到胎壓是2.9，所以輪胎噪音有點大。但在舒適模式下，還是有一種魔毯的感覺，穩(wěn)定舒適，但不松散。感覺和家里的S級邁巴赫（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）帆船完全不一樣，更不用說彈跳太厲害的ES8的懸掛比了。"

另一個用戶，昵稱齊師傅的劍，透露出ET7 底盤一開始比866強很多，和56E 就底盤特性而言。底盤的訓練叫硬朗，就是不算軟訓練，減震性好。底盤的路感還是保留的，用圈子里的話說叫保持駕駛樂趣，得益于"相對而言"更好的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和校準。

此外，用戶還表示，ET7的底盤在平坦路面上自然出色，底盤比較完整。即使在連續(xù)的坑洼路面上，依然表現(xiàn)出色，吸收良好。身體晃動后會第一時間恢復原位，余震很少。一般來說可以一下子拉動身體。

可見蔚來ET7底盤訓練在舒適性和運動性之間找到了完美的平衡，各種模式和定制模式都獲得了好評。

據(jù)了解，基于用戶體驗開發(fā)的機箱域控制器ICC將全面搭載在蔚來第二代技術平臺產(chǎn)品ET7、ET5以及即將發(fā)布的新品上。機箱域控制器ICC不僅體現(xiàn)了蔚來的軟硬件能力，也能讓消費者有更好的體驗。還成功打破技術壁壘，使中國品牌擁有卓越的底盤調(diào)校能力，代表了中國高端汽車品牌在車輛工程傳統(tǒng)研發(fā)領域的崛起。