第一代三菱Proudia（代號S32A/S33A）是三菱汽車于1999年底面向日本市場推出的全尺寸豪華轎車，定位介于旗艦級豪華轎車Dignity與中高端車型之間，以挑戰日產Cima和豐田Crown Majesta等同級對手。Proudia與Dignity同平臺開發，由三菱與韓國現代聯合制造，后者將其引入海外市場并以現代Equus之名持續生產至2009年；而三菱自有品牌版本則從2000年2月20日正式上市，至2001年3月停產，共計生產1227臺。

Proudia的車身尺寸為長5050mm×寬1870mm×高1475mm，軸距2830mm，整體造型承襲三菱家族盾型格柵與簡潔大燈組合，營造出穩重大氣的豪華感，同時配合流暢的腰線設計，使車身視覺重心更趨平衡。內飾方面，中控臺以簡潔為主，配備木紋飾板和真皮包裹，空間寬敞，后排腿部空間優異。頂配車型裝有CCD攝像頭與激光雷達相結合的車道偏離警示與自適應巡航系統，體現出當時較為前沿的智能駕駛輔助技術。

動力方面，Proudia提供兩種發動機選擇：分別為3.5L 6G74 GDI V6發動機，可輸出237hp／343N·m；以及4.5L 8A80 GDI V8發動機，可輸出276hp／412N·m，兩款發動機均滿足日本當時的排放標準并采用順序燃油噴射技術，以兼顧動力與經濟性。

在傳動與底盤方面，全系標配INVECS-II（智能電子控制）5速自動變速箱，并采用橫置發動機前驅布局。前懸架為麥弗遜式獨立懸架，后懸架為多連桿式獨立懸架，配合電子控制減振及車身穩態控制系統，在豪華舒適與行駛穩定性之間取得較好平衡。

根據三菱官方統計，Proudia的年產量分別為383臺（1999年末投產）、759臺（2000年）和85臺（2001年），同期累計銷量僅1227臺，遠低于公司預期的每月300臺目標；此外，該車型在日本市場的百公里油耗表現約為8–11L，與同級別豪華轎車相當，但高昂售價及市場認知度不足，使其市場表現不佳。

由于Proudia與Dignity的合計銷量無法覆蓋昂貴的研發與生產成本，加之三菱在2001年面臨財務重組壓力，公司決定在上市僅15個月后停產這兩款豪華車型，以精簡產品線、降低運營成本。相比之下，同平臺的現代Equus在海外市場獲得更大成功，證明了區域化品牌策略的差異化需求。