2025年8月21日,全球領先的自動駕駛科技公司文遠知行WeRide(NASDAQ:WRD)正式推出與博世合作的一段式端到端輔助駕駛解決方案——「WePilot AiDrive」,距離雙方合作的「兩段式端到端」方案量產上車僅半年。
目前,「WePilot AiDrive」已完成核心功能驗證,預計2025年內實現量產上車,助力全球輔助駕駛行業走向更智能、更高效、更普適的大規模應用階段。
相比先感知再決策的傳統兩段式架構,文遠知行WePilot AiDrive更像是“老司機上路”—— 無需“先看到再思考”,而是看見那一刻就已經在動方向盤,路徑更短,反應更快,容錯率也更高。

(文遠知行WePilot AiDrive測試車在廣州街頭)
文遠知行WePilot AiDrive面對各類復雜路況,都可以做到安全、舒適、效率三者兼顧,能輕松處理:
- 密集車流果斷準確變道
- 施工路段無規劃道路繞行
- 無保護路口轉彎
- 人車混行避讓
- 大曲率彎道通行
- 無延遲快速跟車起步
- 城中村窄路與行人、對向來車、路側障礙物的復雜交互
這些極具挑戰性的路況,在實際路跑中一一被還原,文遠知行WePilot AiDrive的表現堪稱驚艷:

(夜間與行人、電瓶車、路邊障礙物交替博弈,絲滑通行城中村)

(夜間大逆光條件下精準識別橫穿馬路行人)

(復雜場景下無保護轉彎)

(連續順滑變道,變道路線規劃平順)

(低照度隧道下,保持安全跟車距離,擬人化快速超越慢車)
一段式端到端技術帶來的架構級優化還為文遠知行WePilot AiDrive帶來三個關鍵優勢:可伸縮的算力適配能力、不同傳感器構型適應能力以及以天為單位的快速迭代能力。文遠知行WePilot AiDrive既支持多模態傳感器融合感知,也支持純視覺;既可以適配高算力平臺,也可以通過模型蒸餾快速適配中低算力平臺,并通過中間件實現算法層與硬件和基礎軟件層解耦,使得L2級輔助駕駛功能模塊化,從而快速部署和量產。

(文遠知行WePilot AiDrive測試車暢行市區)
同時,利用海量行車數據,文遠知行WePilot AiDrive可自動生成訓練標簽,不斷增大模型對邊緣場景的覆蓋度,進一步加強系統對長尾場景的理解和應對能力,持續性短周期低成本地提升產品在消費者端的性能表現,真正做到“常用常新”、“越開越好開”。
目前,文遠知行WePilot AiDrive已體現出高度擬人的L2級輔助駕駛能力和多場景下的極致安全性能,將于2025年內量產上車,為終端用戶提供更高效、更安全的L2級輔助駕駛體驗。
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