這款中置引擎跑車的研發已進行多時，業界普遍推測將成為全新MR2的前身。 豐田目前以客制化GR Yaris進行中置引擎測試，并相信這套布局將比現有GR Yaris更具控優勢。 豐田指出，目前的GR Yaris采用前置引擎與四輪驅動，由于前輪負擔較重，前輪輪胎損耗速度是后輪的三倍。 若將引擎移至后方并保留四輪驅動，不僅可改善控性，也能有效減少轉向不足問題。

不僅是底盤布局受到關注，新車亦將搭載豐田正在開發的2.0升渦輪直列四缸引擎（代號 G20E），取代現行GR Yaris與GR Corolla的1.6升三缸渦輪引擎。 豐田 表示，G20E 在排量與高度上比現有 2.4 升渦輪引擎小 10%，卻能輸出更高馬力，適合從重型車到跑車等各類高性能需求車款。

更小型化的 G20E 版本已進入測試階段，未來可能用于包括傳聞復活的 Celica 在內的多款新車。 豐田 ICE 開發部引擎開發主管酒井充人表示：「我們主要在思考如何以緊湊方式達成高性能，透過提升燃燒效率與小型化設計，打造更出色的車輛?！乖菺20E預計輸出約395匹馬力，但工程師指出，若搭配更大渦輪，單靠內燃機即可達到600匹馬力，展現小排氣量引擎的彈性與潛力。

本月初，豐田 已解決不少原型賽車問題，并于 Super Taikyu 系列賽第六回合的 ST-Q 組別出賽，排位賽獲得第四快的成績，最終在 Group 2 組別獲得季軍。 盡管如此，車輛仍面臨散熱挑戰，原型車增設了大型側裙與進氣孔，但仍需進一步調校。

對車迷而言，若豐田真能推出中置GR Yaris，類似過去Reenault Clio V6的概念，無疑是一大驚喜。 加上傳聞全新MR2將搭載同款中置2.0升渦輪四缸引擎與四輪驅動系統，更是讓人對豐田未來高性能小跑車充滿期待。