11款帕薩特自動泊車入位怎么用
2025-07-22 18:38:01
作者:問答叫獸
【太平洋汽車網】自動泊車入位系統可以在泊車時自主進行轉向運動,駕駛員僅需控制油門、制動以及掛擋,并且該系統可以隨時接管方向盤,停止系統作用。(1)傳感器系統:主要用來探測環境信息,尋找車位并實時反饋車輛位置信息。
(2)中央控制系統:主要用來處理環境感知信息,并在線實時計算目標車位參數和車輛相對位置,判斷可行性并確定自動泊車策略。
(3)執行系統:主要根據中央控制系統的決策信息,控制方向盤和動力系統,忠實地按照決策路徑控制車輛運動到泊車位。
自動泊車入位工作原理通過傳感器系統感知環境信息,根據傳感器系統的信息得出有效車位信息、車輛相對位置,從而決策泊車初始位置。電子控制單元(,簡稱ECU)根據傳感器信息,實時進行環境建模,生成車輛運動路徑,控制車輛無碰撞地自動運動到泊車位。
駛出泊車位:駕駛員在車輛處于靜止的狀態下打開轉向燈,掛入倒車擋后起步,系統就開始輔助車輛自動駛出泊車位。
(圖/文/攝:太平洋汽車網 問答叫獸)
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