未來(lái)買(mǎi)車(chē)指南 廣州車(chē)展智能駕駛調(diào)查

Model 3 參考價(jià)：23.55萬(wàn)起

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購(gòu)置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷(xiāo)商報(bào)價(jià) 車(chē)主點(diǎn)評(píng)(120條)

雖然時(shí)代在進(jìn)步，但我們買(mǎi)車(chē)的想法似乎并沒(méi)有太大的改變。以前我們可能更關(guān)注油耗，空房間大不大，關(guān)門(mén)聲重不重。現(xiàn)在的消費(fèi)者更加成熟理性，但在銷(xiāo)售中還是有一些“暗示性”的詞匯，比如自動(dòng)駕駛、ACC、車(chē)道保持等...大多數(shù)用戶(hù)不知道這些概念背后的含義。當(dāng)然，我們也不得不承認(rèn)，隨著技術(shù)的升級(jí)，很多車(chē)開(kāi)始引入這些你不常使用的技術(shù)功能。本屆廣州車(chē)展以“智信科技”為車(chē)展主題，展現(xiàn)了科技話題在當(dāng)下市場(chǎng)的分量。本文以智能駕駛為切入點(diǎn)，談?wù)勎覀儗?duì)本次車(chē)展的一些觀察。

◆L2級(jí)駕駛員輔助加速落地，新勢(shì)力車(chē)企持續(xù)領(lǐng)先，傳統(tǒng)車(chē)企緊追不舍。

隨著自動(dòng)駕駛的興起，作為自動(dòng)駕駛基石的駕駛員輔助市場(chǎng)逐漸升溫。隨著特斯拉的進(jìn)入和自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的成功，越來(lái)越多的車(chē)企開(kāi)始注意到這種駕駛員輔助技術(shù)帶來(lái)的附加值。

它不僅能有效提高駕駛的安全性，還能從某些方面塑造汽車(chē)企業(yè)的技術(shù)面。對(duì)于目前的消費(fèi)市場(chǎng)來(lái)說(shuō)，科技能力是衡量一家公司實(shí)力的重要標(biāo)簽，也能無(wú)形中提升一家車(chē)企的品牌含量。

1)二手車(chē)不買(mǎi)特斯拉？

從技術(shù)角度來(lái)看，駕駛員輔助功能從硬件到軟件確實(shí)有一定的門(mén)檻。以特斯拉為例。特斯拉自動(dòng)駕駛駕駛員輔助系統(tǒng)最早使用單目攝像頭作為系統(tǒng)的主傳感器。平臺(tái)是Mobileye Eyeeq 3。同時(shí)搭載了NVIDIA Tegra 3，車(chē)頭增加了探測(cè)距離為160米的毫米波雷達(dá)。

后來(lái)發(fā)生了一起與大卡車(chē)相撞的事故。此后，它與頂級(jí)視覺(jué)解決方案提供商Mobileye分道揚(yáng)鑣，轉(zhuǎn)而求助于NVIDIA。第二代升級(jí)版特斯拉開(kāi)始使用我們現(xiàn)在看到的前置三眼攝像頭，自動(dòng)駕駛平臺(tái)升級(jí)為NVIDIA的DRIVE PX2。升級(jí)多目攝像頭和更高計(jì)算能力的自動(dòng)駕駛平臺(tái)是第二代自動(dòng)駕駛平臺(tái)最大的變化。

之后在NVIDIA DRIVE PX2上再次升級(jí)，被認(rèn)為是半代升級(jí)。當(dāng)時(shí)增加了處理芯片的數(shù)量，以提高相機(jī)感知顏色和亮度所需的計(jì)算能力。最具突破性的是第三代產(chǎn)品，即HW3的發(fā)布。

這是2021年，特斯拉正式推出自主研發(fā)的FSD芯片。新平臺(tái)搭載了兩款自主研發(fā)的FSD芯片，F(xiàn)PS實(shí)現(xiàn)了飛躍——比上一代提升20倍，計(jì)算能力提升11倍，達(dá)到144TOPS。然而，HW3的成本降低到HW2.5的80%。

你知道這意味著什么嗎？如果你幾年前買(mǎi)了一輛二手特斯拉，即使它已經(jīng)配備了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，它仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到目前的產(chǎn)品。

和我們的電腦類(lèi)似，硬件在購(gòu)買(mǎi)之前就已經(jīng)確定了，以后會(huì)隨著軟件的升級(jí)越來(lái)越卡。只有更好的硬件才能滿足更高程度的“畫(huà)面流暢性”，那些所謂的算法升級(jí)可能會(huì)在一定程度上提升體驗(yàn)，但總會(huì)觸及到這些硬件的天花板。

目前特斯拉Model 3（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）已經(jīng)采用了這種自動(dòng)駕駛平臺(tái)。在之前的駕駛員輔助測(cè)試和主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試中，新款特斯拉Model 3都取得了優(yōu)異的成績(jī)，新的自動(dòng)駕駛平臺(tái)發(fā)揮了非常重要的作用。

特斯拉用了大約6年的時(shí)間完成了駕駛員輔助系統(tǒng)的升級(jí)改造，其中并沒(méi)有包括之前的研發(fā)，但最終取得了顯著的效果。特斯拉目前的駕駛員輔助系統(tǒng)在整個(gè)市場(chǎng)中名列前茅。

依靠外部供應(yīng)商自行開(kāi)發(fā)芯片和算法，特斯拉正在形成類(lèi)似蘋(píng)果的閉環(huán)生態(tài)。它的自動(dòng)駕駛發(fā)展對(duì)上游供應(yīng)商影響不大，但對(duì)其他車(chē)企構(gòu)成了很大威脅。

2)中國(guó)新勢(shì)力不斷在自己的汽車(chē)中加入“自動(dòng)駕駛”。

特斯拉作為國(guó)外新勢(shì)力造車(chē)公司，對(duì)中國(guó)影響很大，國(guó)內(nèi)新勢(shì)力造車(chē)公司也聚焦“自動(dòng)駕駛”。

在本次車(chē)展上，正在國(guó)內(nèi)奮戰(zhàn)的小鵬發(fā)布了自己的下一代自動(dòng)駕駛架構(gòu)，Xpeng Motors表示將在2021年升級(jí)量產(chǎn)車(chē)型上的駕駛員輔助硬件和軟件算法。

丁羽，Xpeng汽車(chē)公司區(qū)域營(yíng)銷(xiāo)總監(jiān)

但是，當(dāng)年配備激光雷達(dá)的奧迪A8（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策），明顯是炫耀（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）多于實(shí)用。這種低成本激光雷達(dá)的探測(cè)范圍只有80-100米左右。因?yàn)檫@款車(chē)中長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)的存在，激光雷達(dá)更像是對(duì)物體的精確判斷，類(lèi)似于系統(tǒng)的多重冗余。

在這個(gè)階段，小鵬的XPILOT自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)升級(jí)到3.0版本。該系統(tǒng)配備了13個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、雙頻高精度GPS，支持高精度地圖和V2X技術(shù)。計(jì)算平臺(tái)來(lái)自Nvidia DRIVE Xavier。這個(gè)平臺(tái)的運(yùn)算能力比上面介紹的特斯拉自動(dòng)駕駛2.5 要高，但距離Model 3上2FSD芯片的144TOPS還差得遠(yuǎn)。

但目前該系統(tǒng)完全可以滿足L2的駕駛員輔助功能，同時(shí)在明年年初完成OTA升級(jí)后可以完成高速自主導(dǎo)航駕駛功能。

除了小鵬，蔚來(lái)和LI，另外兩家由國(guó)內(nèi)新勢(shì)力打造的車(chē)企也在智能駕駛領(lǐng)域活躍。蔚來(lái)在量產(chǎn)車(chē)上的駕駛輔助功能與小鵬類(lèi)似，但駕駛輔助平臺(tái)基于Mobileye EyeQ4，數(shù)據(jù)處理單元系統(tǒng)采用EyeQ4芯片，像小鵬這樣的攝像頭都采用三眼攝像頭。同時(shí)在車(chē)身周?chē)贾昧?個(gè)毫米波雷達(dá)、4個(gè)全景攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)。蔚來(lái)的硬件可以支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛，但對(duì)于目前的L2級(jí)駕駛輔助功能來(lái)說(shuō)已經(jīng)綽綽有余了。

注:TOPS是評(píng)價(jià)處理器計(jì)算能力的性能指標(biāo)。1TOPS意味著處理器每秒可以執(zhí)行一萬(wàn)億次操作。

目前LI和小鵬、蔚來(lái)在硬件方面還有差距。首先，傳感器的種類(lèi)明顯少于和蔚來(lái)，導(dǎo)致雖然可以完成同樣的功能，但需要人工參與，無(wú)法完成全自動(dòng)操作，比如自動(dòng)變道功能，Li ONE需要駕駛員判斷后方環(huán)境。此外，由于缺乏角度雷達(dá)，判斷車(chē)輛來(lái)自斜向障礙物的能力不應(yīng)減弱。所以目前主要通過(guò)算法的迭代來(lái)升級(jí)你的智能駕駛功能是比較理想的。

3)傳統(tǒng)車(chē)企品牌緊隨其后。

在本屆廣州車(chē)展上，寶馬終于向中國(guó)開(kāi)放了自動(dòng)變道輔助功能。無(wú)獨(dú)有偶，在車(chē)展前的E級(jí)試駕會(huì)上，奔馳也展示了全新的E級(jí)自動(dòng)變道輔助功能。可以說(shuō)，目前國(guó)外高端品牌在中國(guó)的智能駕駛功能已經(jīng)覆蓋了大部分L2級(jí)輔助駕駛功能，部分高端車(chē)型已經(jīng)可以在硬件上支持更先進(jìn)的自動(dòng)駕駛功能。

寶馬iX3（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）搭載了寶馬的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Pro。該系統(tǒng)是寶馬目前在國(guó)內(nèi)推廣的最新駕駛員輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了全面升級(jí)，包括12個(gè)超聲波傳感器，主要用于停車(chē)輔助系統(tǒng)。1個(gè)前視三眼攝像頭，主要用于捕捉圖像進(jìn)行圖像識(shí)別；此外還有毫米波雷達(dá)，主要用于探測(cè)車(chē)輛前方區(qū)域的車(chē)輛和障礙物。

“寶馬的自動(dòng)變道輔助系統(tǒng)至少需要啟動(dòng)70公里/小時(shí)。”

關(guān)于這套全新的系統(tǒng)，兩年前寶馬技術(shù)團(tuán)隊(duì)就開(kāi)始了中國(guó)路況的重新開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證。寶馬的技術(shù)人員承認(rèn)，這套系統(tǒng)針對(duì)中國(guó)獨(dú)有的道路上的交通標(biāo)志、高速魚(yú)骨標(biāo)線和障礙物進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)優(yōu)化，中國(guó)的路況也提升了寶馬自身的技術(shù)水平。

奔馳也在新款E級(jí)中展示了類(lèi)似的功能，奔馳技術(shù)團(tuán)隊(duì)也表示針對(duì)中國(guó)路況進(jìn)行了全新的優(yōu)化和本土化升級(jí)。

AION LX（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）的ADiGO 3.0系統(tǒng)在車(chē)身上配備了12個(gè)超聲波雷達(dá)、4個(gè)近程側(cè)向毫米波雷達(dá)、1個(gè)前向中程毫米波雷達(dá)和5個(gè)攝像頭。這些傳感器可用于檢測(cè)車(chē)輛周?chē)奈矬w。

其他中國(guó)品牌，如吉利，在本次車(chē)展上展示了相當(dāng)令人滿意的駕駛輔助功能。大部分車(chē)型都配備了標(biāo)準(zhǔn)的單目攝像頭+毫米波雷達(dá)，在硬件方面可以滿足常見(jiàn)的L2駕駛輔助功能。

但是從UNI-T的表現(xiàn)來(lái)看，UNI-K作為更高的級(jí)別，在駕駛輔助功能上的要求永遠(yuǎn)不會(huì)降低，所以這款車(chē)也將覆蓋大部分L2駕駛輔助功能，同時(shí)后期可能會(huì)引入高精度地圖，所以在高速公路上完成變道輔助應(yīng)該也是可以的。當(dāng)然，這是目前的猜測(cè)。

總結(jié):接下來(lái)我們來(lái)總結(jié)一下本次車(chē)展各國(guó)汽車(chē)公司的一些情況:

中國(guó)傳統(tǒng)品牌:在傳統(tǒng)車(chē)企方面，無(wú)論車(chē)型價(jià)格如何，所有品牌都在推廣L2駕駛輔助功能。定位較高的車(chē)傳感器種類(lèi)和數(shù)量明顯增多，中低端車(chē)傳感器數(shù)量較少。功能方面，主要集中在常見(jiàn)的駕駛輔助功能。可見(jiàn)，中國(guó)品牌解決的第一個(gè)問(wèn)題就是所有車(chē)型都有駕駛輔助。從技術(shù)層面來(lái)看，除了部分高端車(chē)型外，大部分車(chē)型在硬件構(gòu)成、智能駕駛平臺(tái)等方面與新勢(shì)力造車(chē)企業(yè)存在一定差距。

就國(guó)內(nèi)新勢(shì)力造車(chē)企業(yè)而言，“駕駛輔助功能”依然是這些品牌的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一，因此車(chē)企更愿意深度投入。硬件方面，小鵬和蔚來(lái)有一定冗余，屬于第一組，理想略落后。計(jì)算平臺(tái)與特斯拉還有很大差距，但駕駛員輔助功能現(xiàn)階段是否需要L4計(jì)算能力還是個(gè)問(wèn)號(hào)。總的來(lái)說(shuō)，上述三家中國(guó)新勢(shì)力在量產(chǎn)車(chē)型中，從計(jì)算能力到硬件水平的智能化程度都處于較高水平，但與特斯拉仍有一定差距。

在國(guó)外品牌方面，特斯拉一路領(lǐng)先，無(wú)論是技術(shù)路線還是功能覆蓋都處于領(lǐng)先地位。傳統(tǒng)高端品牌雖然在智能駕駛方面比較保守，但可以看出他們都有很強(qiáng)的技術(shù)儲(chǔ)備。與此同時(shí)，國(guó)外車(chē)企也在不斷吸收中國(guó)道路信息，反饋?zhàn)约旱鸟{駛輔助功能。此外還有寶馬、奔馳等。已經(jīng)在硬件上完成了支持更高級(jí)自動(dòng)駕駛的配置，后面可能還會(huì)推出更全面的駕駛輔助功能。

◆生產(chǎn)車(chē)型的駕駛輔助技術(shù)路線的再生性變化，背后最大的驅(qū)動(dòng)因素還是成本。

本屆廣州車(chē)展，除了駕駛輔助功能變得更加普及之外，我們發(fā)現(xiàn)駕駛輔助的技術(shù)路線又發(fā)生了變化。

1)純單目攝像頭或成為低成本車(chē)型駕駛輔助的首選。

我們知道，目前主流的駕駛輔助硬件技術(shù)方案有視覺(jué)方案和視覺(jué)+雷達(dá)方案。純視覺(jué)只是使用視覺(jué)傳感器，混合視覺(jué)是同時(shí)使用視覺(jué)和雷達(dá)。

之前業(yè)內(nèi)的共識(shí)是純視覺(jué)路線會(huì)逐漸減少，帶毫米波雷達(dá)和單目攝像頭的路線會(huì)成為主流。但從本次車(chē)展的觀察來(lái)看，很明顯，純視覺(jué)路線并沒(méi)有消失，而是隨著單目視覺(jué)技術(shù)的突破而流行起來(lái)。

雖然在惡劣天氣條件下可能會(huì)受到影響，但在功能實(shí)現(xiàn)方面足以達(dá)到車(chē)企的目標(biāo)，而且純單目攝像頭的路線成本更低，包括博世、大陸等供應(yīng)商已經(jīng)完成相關(guān)產(chǎn)品，在供應(yīng)商環(huán)節(jié)不成問(wèn)題。可以預(yù)見(jiàn)，未來(lái)有可能為中低端車(chē)型配置純單目攝像頭，實(shí)現(xiàn)駕駛輔助功能。

2)多傳感器融合仍在高端模型中發(fā)展，激光雷達(dá)正在進(jìn)步。

如果低成本車(chē)型會(huì)通過(guò)單目攝像頭實(shí)現(xiàn)駕駛輔助功能的普及，那么高端車(chē)型還是考慮多傳感器的集成。在視覺(jué)方面，開(kāi)始從單攝像頭向多攝像頭發(fā)展，比如上面提到的特斯拉和寶馬。它們都是從單目相機(jī)進(jìn)化到三目相機(jī)，從而增強(qiáng)視覺(jué)感知。像以雙目攝像頭起家的斯巴魯這樣的廠商，開(kāi)始將毫米波雷達(dá)集成到系統(tǒng)中，從而提高系統(tǒng)在惡劣天氣下的穩(wěn)定性。

過(guò)去激光雷達(dá)多用于L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)，但在今年的車(chē)展上，我們也開(kāi)始看到頂級(jí)豪車(chē)開(kāi)始配備激光雷達(dá)，比如邁巴赫S級(jí)（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）。Xpeng Motors還宣布了將在車(chē)展上配備激光雷達(dá)的消息。其實(shí)前段時(shí)間沃爾沃和長(zhǎng)城都報(bào)道過(guò)激光雷達(dá)上車(chē)。激光雷達(dá)憑借高精度、高探測(cè)距離的優(yōu)勢(shì)，逐漸被車(chē)企所接受。隨著中國(guó)激光雷達(dá)供應(yīng)商的崛起，激光雷達(dá)的成本也在降低，可以說(shuō)自動(dòng)駕駛正在加速。

編輯點(diǎn)評(píng):回顧本屆廣州車(chē)展，我們發(fā)現(xiàn)車(chē)企越來(lái)越重視駕駛員輔助的概念。雖然參展的都是高端或頂配車(chē)型，但從價(jià)格來(lái)看，10萬(wàn)以上的頂配車(chē)型已經(jīng)完全覆蓋了駕駛員輔助，L2駕駛員輔助功能的推進(jìn)速度也超出了我們的預(yù)期。

純視覺(jué)單目攝像頭由于技術(shù)升級(jí)，未來(lái)有可能占領(lǐng)低端駕駛員輔助市場(chǎng)；中高端，雷達(dá)+攝像頭一體化技術(shù)將繼續(xù)發(fā)展，智能駕駛平臺(tái)仍將由國(guó)外供應(yīng)商主導(dǎo)。此外，激光雷達(dá)也躍躍欲試，但由于成本限制，我認(rèn)為量產(chǎn)裝車(chē)的時(shí)機(jī)不會(huì)很快到來(lái)。