追趕與啟迪 蔚來NOP領航輔助駕駛體驗

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在幾乎所有配備輔助駕駛的車輛的用戶手冊中，都特別說明:“當您開始自動輔助駕駛時，您仍然需要保持警惕，隨時準備接管車輛。”如果越來越多先進的駕駛員輔助功能被用來幫助駕駛員緩解疲勞、提高安全性，顯然在這樣的警示下，任何一個老司機都未必能夠信任這些創新產品。目前人類駕駛員還在用這些自動化技術玩主動游戲，信任關系脆弱。

過去幾年，特斯拉不斷將迭代自動輔助駕駛功能下放到產品上，也是業內第一個將“基于地圖導航路線的自動輔助駕駛”推送給用戶的品牌。雖然市場喜憂參半，但在很大程度上，它在向用戶普及科學知識方面發揮了重要作用，因此獲得了利潤。然而，顯而易見的是，特斯拉不僅活躍在行業內的自動駕駛領域，包括很多中國車企，而且越來越多的品牌也在加大自動化領域的R&D投資，繼續在技術高地競爭。

蔚來一直在自動駕駛領域投入巨資，尤其是在最新一輪融資后，蔚來不斷加大自動駕駛的開發和人才引進。對于消費者和行業來說，車輛自動化和軟件數據化的能力可以證明當前科技時代品牌價值的上限。就像蔚來的市值一直與“百年福特”保持一致一樣，人們對技術價值的看法和評價也發生了變化。

蔚來特別強調，他是目前全球唯一擁有自動導航輔助功能的汽車品牌。在最新版本中，車輛的自動輔助駕駛功能可以覆蓋高速公路和城市快速路的三大特點，全程智能控速，全場景人機交互。

自動導航輔助駕駛，特斯拉稱之為NoA，蔚來稱之為NOP。據蔚來官方解釋，NOP開啟后，車輛可在指定路徑下根據導航路線自動輔助駕駛，與基于車載導航系統和高精度地圖的基礎NIO Pilot自動輔助駕駛系統深度融合。

理論上，相比基本的輔助駕駛功能，自動導航輔助駕駛將借助導航系統和高精度地圖，進一步實現更流暢的輔助體驗，是更高級的輔助駕駛功能。還有一種觀點認為，自動導航輔助駕駛更接近L3自動駕駛水平。

特別是NOP領航輔助駕駛的最新版本對于我們的體驗來說還是Beta版本。

除了地域限制，根據官方建議，NOP功能目前推薦用戶在高速環線或相對平坦的道路上起步。如果在擁堵環境、車道線不清晰的情況下啟動NOP功能，功能體驗會降低，不夠連貫流暢。我們將在下面的試駕部分逐一解釋。

●啟動NOP駕駛員輔助駕駛模式

啟動導航并在車輛系統中設置目的地。在允許的道路區域，車輛可以隨時啟動領航模式。在導航模式下，系統還會提示推薦哪些路段啟動NOP功能，哪些路段已經離開功能覆蓋范圍。

本次試駕路線從蔚來體驗中心出發，穿越普通城市道路，進入北京五環路主干道，行駛約30公里，然后駛出主干道，返回體驗中心。

試駕過程中，車載工程師表示，目前高精度地圖更新頻率不夠高，所以在轉彎匝道時，NOP仍然存在“車道線”和“轉彎彎道”的邏輯判斷問題，會提醒駕駛員接管。因此，現階段政府也希望駕駛員在從主干道切換或進入車道時，能夠介入控制車輛，而不是完全依靠NOP功能來確保安全。

試駕過程中，我們發現車輛在坡道上轉彎時，會在“保持車道中心”和“符合合理轉彎曲率”之間猶豫選擇，如果此時有社會車輛并行，邏輯算法的判斷會有些模糊，自動狀態難免會讓人覺得有些不太自信。因此，入口匝道和橋梁駕駛仍然是自動輔助駕駛中的一個頑固問題。

在車輛R&D的初始硬件選型中，蔚來考慮到了未來自動駕駛技術的發展和對車輛硬件的更高要求，因此NOP也是一種更先進的自動輔助駕駛，對道路環境要求更高，解決盲區不僅要依靠傳感器的硬件基礎，還要結合相應的算法和識別精度的提高。

正如車載工程師所說，高速環路是NOP功能的歸宿。針對我國目前的路況，蔚來NOP系統還針對交通狀況進行了特殊處理，針對我國匝道類型的多樣性進行了更多的算法優化。

● NOP駕駛員輔助駕駛高速環行巡航

進入主環路后，是NOP發揮作用的最佳場所。如果路面足夠平整，在最新版本的NOP中，車輛可以根據限速要求自動調整車速，實現自動變道超車前方本地列車，并保持最高車速。同時根據導航路線設置，避免長途行駛時容易錯過匝道出口的風險。NOP功能啟動后，駕駛員無需設置車速要求，車輛會根據道路限速自動設置。

在最新版本中，用戶可以在后臺設置“需要確認”和“不需要確認”兩種模式。在沒有確認的情況下開啟后，NOP會自動變道超車，無需駕駛員干預。

“無確認”啟動后，當前功能處于不擁堵高速環路情況下，行駛平順性和自動變道都相當令人滿意，大部分自動操作都能實現“無感”。除了基本的距離保持和加減速，實現自動變道也是NOP功能緩解駕駛員疲勞值的主要應用場景。想象一下，當你需要100公里以上的高速巡航時。啟動NOP后，該功能可以為駕駛員提供近100%的操作。

在自動變道過程中，如果左后方車輛突然加速或安全距離無法完成，NOP會及時將車輛拉回當前車道，等待下一次變道機會。

在試駕過程中，我們也發現了目前NOP的一些邏輯問題。比如車輛左側在實線上，車輛在左后方加速時，實線消失后車輛會開始平行運行，但此時車輛與左后方的安全距離出現問題，NOP會再次將車輛拉回當前車道，體驗過程并不順暢。或許這個問題在于實線、車距、車速綜合判斷算法的優先級。當三種情況同時發生時，系統的多維處理仍有一定的延遲。

在高速旅行結束時，我們也將駛出環路。NOP最大的價值是基于導航系統的自動輔助駕駛，因此當導航系統改變主路時，車輛會在當前路段前方2公里處向右變道，以確保車輛在到達出口前處于最右側車道。

如前所述，每次突然變道，如加寬或單車道改為雙車道時，NOP系統都會顯示“猶豫”，提示音會頻繁在“請控制方向盤切換為領航模式”和“識別車道”之間切換。

由于是基于NIO Pilot自動輔助駕駛，車輛對車道線識別有很強的依賴性。因此，在道路未鋪砌或車道線不清晰的情況下，即使啟動NOP功能，車輛也很難識別，需要駕駛員主動接管。

駛出高速環路后，車輛依然支持NOP功能在道路路線清晰的環境下啟動，但還是像我們之前說的，目前無論NOP在應對復雜路況方面的實際表現還是官方建議，這個功能還是適合在非擁堵環境下啟動。

全文摘要

早期很多創新技術的現實意義在于探索未來，比如手機上的柔性屏幕、顯示設備上的裸眼3D以及AR技術等。對于用戶來說，早期采用者遠遠大于實用性。在現階段的汽車領域，許多前瞻性和開創性的技術對大眾的啟迪仍然比實用更有意義。這些“Beta版”將讓更多人參與到早期技術中，實現“共同創造未來”的價值。

最后，我們還是需要提醒大家，目前無論是特斯拉的NOA還是蔚來的NOP功能，在高速非擁堵環境下都會有更高的性能，但在其他復雜環境下，我們還是需要“提高警惕，隨時做好接管車輛的準備。”