從比賽到買菜 測試森林人主動制動系統

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還記得前段時間因為印巴沖突而“盤旋愛情魔力”的川航嗎？這一幕前天又上演了，不過這次主角在迪拜。一架波音737 Max8前腳剛起飛，后腳就因為歐盟的禁飛令無法進入歐盟。/[k0/]，它不得不圍著土耳其轉，737 Max8被禁飛的原因大家都知道了。那么問題來了，什么是合格的駕駛員輔助系統？讓我們在“主動緊急制動測試”這一系列文章中詳細討論一下。

◆從眼睛開始:相機、單眼還是雙目？

自從達蓋爾在1839年發明照相機以來，已經有180年了。在20世紀（查成交價|參配|優惠政策）之前，大幅面相機幾乎沒有什么變化。當時曝光時間很長，拍照不是一件舒服的事情，相機是真正的藝術品和奢侈品。

日產是單眼相機的粉絲。其Serena（查成交價|參配|優惠政策）的ProPILOT系統基于單目攝像頭。幾年前，Serena在日本展示了其L2自動駕駛能力。但是，單目相機在原理上需要龐大的圖形數據庫，單目相機可以通過圖像匹配來識別目標。

從那以后，斯巴魯實際上對毫米波雷達和激光雷達進行了研究。2021年推出雷達+攝像頭方案，搭載在LEGACY TOURINGWAGON3.0R上，2021年還推出了僅搭載激光雷達的版本。前者在雙目攝像頭的基礎上增加了更多的傳感器，所以成本高，大大降低了售價。后者，由于單個傳感器無法與雙目相機相比，其性能不達標。最后，斯巴魯經歷了這些波折。

直到2021年，斯巴魯的雙目攝像頭又有了突破。他們與日立合作，共同開發了全新的圖像處理系統，可以在每秒30次的周期內獲取像素的距離信息，從而大大提升了這款駕駛輔助系統的性能。到了2021年，這個系統又有了突破，黑白雙目相機升級為彩色雙目相機。彩色攝像頭最大的優勢在于對紅綠燈的識別，整體性能也提升了40%。

沒有證據。由于理論上雙目攝像頭可以帶來更好的穩定駕駛輔助功能，為了驗證這一結論，我們對斯巴魯的主動緊急制動功能進行了測試。

白天的國王，夜晚的國王...

我們這次測試的車型是2019款2.0i智擎Ultimate（查成交價|參配|優惠政策） EyeSight，這是斯巴魯EyeSight系統的最新版本。自動剎車功能僅通過雙目攝像頭實現。按照測試流程，我們把測試車分別開到10km/h、20km/h、30km/h、35km/h、40km/h、45km/h、50km/h，然后保持恒定速度，看車輛能否停在模擬車前，避免碰撞。其中，在30km/h以下，在社區低速行駛階段模擬車輛的系統響應能力，而在30km/h以上，測試日常行駛過程中的系統響應。

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○防止車輛碰撞

車輛啟動后，包括自適應巡航、自動剎車在內的功能默認都是開啟的，所以買新車的時候不用擔心開啟的問題。當然，關閉這些功能非常簡單。所有操作都可以通過多功能方向盤進行。另外，中控上方的屏幕可以顯示輔助駕駛的所有狀態。

事實上，我們在結束后進行了多次測試，最高測試達到了70公里/小時，由于障礙車的碰撞速度有限，我們沒有進行更高的測試，但可以說在70公里/小時時，系統仍然完成了自動制動，避免了碰撞。其實在測試之前，我們對這個著名的系統有過一些心理預期，但是這個成績還是讓我們感到驚訝，主要是因為系統的穩定性非常好，這對于一個駕駛員輔助系統來說是非常重要的。另外，干預系統啟動也很簡單，只要碰一下剎車，就可以取消系統的任何操作。

○防止行人碰撞

接下來我們來看看行人碰撞的情況。目前的ForemanEyeSight系統配備了行人和非機動車監控。與道路上的車輛相比，由于行人具有更大的移動性、更小的尺寸和復雜的形狀，對系統的計算性能和攝像頭捕捉有更高的要求。系統既不能誤判突然剎車，也不能“睜一只眼閉一只眼”，這樣難度會更大。

在這兩次對行人的測試中，我們發現斯巴魯Foreman上的EyeSight系統反應非常迅速，剎車是一種警告，并伴有聲音提醒。不過需要提醒大家的是，即使自動剎車有行人識別，現階段還是要多注意駕駛。畢竟人是多變的。現階段機器對行人特征的采集仍然有限，識別率無法滿足所有要求。前面說過，駕駛輔助主要是以輔助為主，這是關鍵。

◆又一次“日本人”的勝利

你還記得幾天前我們對三菱逸歌的AEB測試嗎？當時奕歌（查成交價|參配|優惠政策）還配備了日本原裝的駕駛員輔助系統，通過了我們所有的測試。這一次，斯巴魯再次“取得了成功”。雖然這篇文章對別人來說有些野心，會毀了自己，但我們需要尊重事實，背后也有很多值得思考的事情。

首先，這個系統雖然是日本工程師設計的，但在研發過程中，斯巴魯工程師實際上在全球各地進行了測試，在全球各地的測試超過200萬公里。這支工程師團隊每天上班第一時間看天氣預報，有特殊天氣就去哪里。今天可能在宇都宮，明天可能在上海，讓EyeSight系統可以在不同環境下測試調整。最終它將能夠應對不同的場景，所以這個系統雖然來自日本，但它是不同國情的結合，所以它會有一個好的結果。

第二，雖然系統在測試中表現良好，但仍存在一些不足。EyeSight是基于人眼識別原理開發的系統。在人眼難以識別的情況下，如背光、霧氣等。，EyeSight系統也會有識別困難。在研發初期，斯巴魯也考慮了攝像頭+傳感器的識別方式。由于識別和響應速度差，最終放棄，選擇了類似人眼的雙攝像頭方式。隨著與其他公司的不斷合作研發，未來不排除在目前雙攝像頭的基礎上增加其他傳感器組合的可能性。

好了，回到文章開頭，什么是合格的駕駛員輔助系統？那我覺得是穩定的。你的功能可以少一些，但是能實現的功能一定要很穩定，驅動可以和系統無縫的轉移。從測試來看，斯巴魯的EyeSight系統可以說做得非常好。當然，關于雙目攝像頭和單目攝像頭的爭論還在繼續。使用單目攝像頭的廠商在系統達不到預期時加入了毫米波雷達或激光雷達，而只使用雙目攝像頭的斯巴魯還在堅持。也許只能留給市場和時間去判斷...

最后:我們將在明天的實際道路上繼續推動該系統的駕駛體驗，敬請關注。

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