主動緊急制動測試（26）:全新比亞迪唐

唐新能源 參考價：17.98萬起

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2.0升渦輪增壓發動機，7座，LED遠近光燈，自動空調節，這一配置對應的價格區間為12.99-16.99萬元，也就是新更換的比亞迪唐。如果說入門級車型以超值的配置和全新的外觀給大家留下深刻印象。如果多花幾萬買頂配車型，那套主動安全配置值得多花點錢嗎？讓我們去試驗場看看它是如何證明自己的。

■閱讀技巧

在我們之前的測試中，很少有中國品牌的車型出現。唐朝比亞迪換代后，在次頂和頂車型上安裝了AEB主動剎車功能。測試中是偏向保守調整，還是減速剎車更主動？能否準確識別假人并完成制動動作？另外，ACC自適應巡航和車道偏離提醒功能是否“好用”？下面的視頻可以給你一個答案。

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

■唐有什么配置？

新一代比亞迪唐剛剛上市兩個月。目前可以購買的車型中，售價15.99萬元的自動智聯尊耀（查成交價|參配|優惠政策）車型和售價16.99萬元的自動智聯尊耀車型都配備了主動剎車系統。此外，目前只有這兩款車型配備了自適應巡航和車道偏離預警系統。

■具體結構是什么？

目前主流AEB系統的傳感器部分由毫米波雷達和前置攝像頭組成，就像車輛的眼睛和天線。然后處理系統融合兩個傳感器采集到的信息作為判斷是剎車、減速還是忽略問題的依據，最后控制執行機構，即制動系統完成減速或制動動作。

■防追尾制動試驗

雖然知道很危險，但是很多朋友每天開車的時候都會看手機或者被其他事情分心。這時，如果前方車輛急劇減速，非常容易造成事故。因此，在AEB系統的試驗中，我們模擬了這種情況，制定了防追尾制動試驗。目的是看系統能否幫助駕駛員減速、剎車以及最終效果。

按照測試流程，我們把測試車分別開到10km/h、20km/h、30km/h、35km/h、40km/h、45km/h、50km/h，然后保持恒定速度，看車輛能否停在模擬車前，避免碰撞。其中，在30km/h以下，在社區低速行駛階段模擬車輛的系統響應能力，而在30km/h以上，測試日常行駛過程中的系統響應。

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通過測試可以看出，唐在30公里/小時的速度下不會減速或剎車固定避障，這并不是因為他不能識別危險。我們推測是開發團隊為了降低誤判的概率而做出的選擇在考慮了中國的路況后，為了避免誤判時剎車動作造成不必要的恐慌，特意將AEB系統的剎車邏輯調整得不那么激進，將AEB系統的剎車邏輯換成新的。

總之，在防追尾測試中，比亞迪唐的傳感器識別率很高。當車速在30km/h以上時，能識別前方車輛并給出制動動作。當然，不足之處也很明顯，那就是在我們的測試中，無論車速是多少，無論障礙物是否被識別，全信堂在檢測到危險時，并沒有通過聲音或者圖片的方式提示駕駛員。

■行人檢測測試

與道路上行駛的車輛相比，同樣是交通參與者的行人體積更小，形狀更復雜。)，這對負責采集信息的傳感器提出了更高的要求，準確的制動動作有賴于系統分析。在誤判和輔助駕駛員操作之間做出選擇，既不過分干擾駕駛，又能保證安全，難度可想而知。

●靜態行人檢測試驗:

在行人測試中，靜態測試難度最小。面對此次測試，唐在30km/h的條件下表現出了與防追尾測試相同的穩健性能，每次測試都能完成主動剎車。同時，更令人驚訝的是它的主動剎車模式是兩級的。即當車輛遠離假人且發現危險時，會先減速，如果駕駛員沒有反應，系統會執行制動操作。

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●模擬行人過街試驗:

通過靜態行人測試后，全心堂進入了難度更大的模擬行人過馬路測試。本次測試不僅測試了系統的響應速度，也對AEB系統的傳感器覆蓋提出了很高的要求。全新唐在這次測試中的表現比靜態假人更具決定性。具體來說，由于在短距離內發現假人，車輛直接給出制動動作，如果假人離開傳感器覆蓋區域，制動操作將被取消。

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●“鬼探頭”

在我們的測試中，行人突然跳出障礙車前方的“鬼探頭”測試是最難的，因為路邊障礙車會在一定程度上遮擋假人，這將進一步考驗車輛傳感器收集信息的能力。當然，系統分析的速度和制動系統執行的速度也更具挑戰性。

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從結果來看，假人從障礙車前跳出來后，全心堂從很遠的距離就認識到了危險，給出了減速操作，但如果假人離開傳感器覆蓋范圍，系統就會取消減速操作。此外，最令人遺憾的是，在檢測過程中，全信堂并沒有對危險給出任何聲音或圖像警告。

■實際道路ADAS體驗

測試場結束后，比亞迪唐迎來了ADAS挑戰的實戰之路。從配置表可以看出，它配備了自適應巡航、車道偏離提示等功能。以上功能也是基于雷達和攝像頭傳感器采集的數據完成的。那么這種先進的駕駛員輔助系統在實際道路上容易使用嗎？

全文摘要:

曾經，中國品牌只能依靠高性價比。在軟硬實力快速增長的今天，它們既保持了高性價比的優勢，又彌補了設計不足、動力弱的缺點。此外，針對日益主流的主動安全系統，中國品牌也在迅速縮小差距，比亞迪在唐的換代中給了消費者空的選擇。從結果來看，面對固定的避障，它會根據速度給予不同的控制，而面對行人，系統就更加果斷。在ADAS的實際道路體驗中，ACC系統的動作不僅考慮了安全性和易用性，還特別開發了駕駛舒適性，值得肯定。

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