看得到的未來 淺析博世駕駛員輔助系統

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關于未來的交通工具，也許每個人心中都有不同的形象，但相信大多數人都會想到那些在科幻電影中出現過無數次，能夠自動駕駛的車輛。盡管許多熱情的石油人對把車交給電腦控制不感興趣，但當他們在早晚高峰時間面對無法通行的環路或加班后筋疲力盡地趕回家時，駕駛樂趣已經消失了。此時，如果你不需要擔心自己，你可以安全舒適地到達目的地。似乎沒有人會反對。我們今天要講的，要從自動駕駛技術說起。

●自動駕駛:現實還是未來？

自2010年谷歌首款自動駕駛汽車路試成功以來，越來越多的公司開始在這一領域進行研發，其中不乏汽車廠商，比如奔馳。也有零部件工廠，比如博世。與谷歌更依賴云大數據處理和數字地圖的自動駕駛技術不同，汽車發明者梅賽德斯-奔馳和零部件巨頭博世都采用了攝像頭+雷達傳感系統和車載數據處理的方法，讓自己的自動駕駛汽車在街道上安全行駛，并且各自都通過了多次測試。這是否意味著自動駕駛技術已經接近或已經成為現實？

雖然在測試現場取得了良好的效果，但自動駕駛車輛在真實路況下會遇到更復雜的路況和更緊急的緊急情況，僅靠目前的車載電子控制單元來處理是不現實的。此外，由于自動駕駛系統將在運行期間完全接管車輛，因此需要時間來證明系統及其組件的可靠性。應該說，現在談論自動駕駛的量產甚至普及還為時過早。但是，自動駕駛技術并不是空中間的一座城堡，這些技術很多已經可以應用到我們現在的車輛上，也就是我們常說的駕駛員輔助系統。

●駕駛員輔助系統:未來自動駕駛的基石

★自適應巡航控制系統

ACC自適應巡航系統可以自動控制車速，在道路上保持與前方車輛的距離，給駕駛員帶來更加舒適的駕駛體驗。ACC雷達傳感器用于發射無線電波，接收前方物體反射的無線電波。ACC根據反射信號，通過計算相對距離、相對方位和相對速度來檢測前方車輛，從而做出加速或制動的判斷。ACC可以在車速約30公里/小時或更高時激活，而走走停停ACC可以在靜止時激活。

在ACC系統中，雷達傳感器是核心部件。目前博世有兩種雷達，一種是中程雷達，可以探測160米的距離，支持150 km/h的ACC最大巡航速度，目前第七代頂級高爾夫（查成交價|參配|優惠政策）車型使用的ACC系統都配備了這款雷達，性價比很高。博世遠程雷達可探測距離250米，可支持200公里/小時的ACC最大巡航速度，如果ACC系統配備多功能攝像頭，最大巡航速度可達250公里/小時，奧迪A6L（查成交價|參配|優惠政策）的走走停停ACC在傳統霧燈位置配備了兩個LRR，增加了探測范圍和距離。LRR的缺點在于成本高。根據博世工程師的說法，兩臺LRR機組的價格將在1萬元左右，所以這臺ACC機組的匹配是昂貴的。

總結:

ACC系統采用雷達傳感器和多功能攝像頭作為信息采集和輸入終端，可以在駕駛員不操作油門和剎車時自動保持距離巡航，在前方車輛減速時自動停止，在前方車輛駛離時自動加速至理想速度，在一定程度上接近自動駕駛技術。但是ACC不能調整車輛的方向，下面要介紹的系統就是針對這方面的。

★LDW車道偏離預警系統/LKS車道保持系統

博世LDW車道偏離預警系統和LKS車道保持系統采用多功能攝像頭識別車道線，當系統識別到車道線后，自動進入工作狀態。如果車輛在行駛中偏離車道，并且轉向燈沒有打開，首先LDW會輸出警告信號，以及什么樣的警告模式選擇是由OEM設定的。如果駕駛員沒有反應，LKS系統將通過EPS電子轉向系統在方向盤上施加約3牛米的扭矩，幫助車輛返回右側車道。在此過程中，如果駕駛員點亮方向盤或大角度轉動方向盤，系統默認駕駛員將接管車輛并停止干預。

總結:

LDW和LKS系統也是通往自動駕駛道路上的主動安全系統，已經投入使用。它們可以保持車輛在給定的車道上行駛，從而避免因誤入相鄰車道而導致的事故。

★ PEBS預測緊急制動系統

與前兩種系統不同，PEBS預測緊急制動系統面臨著更為緊急的情況:車輛即將追尾，撞到障礙物或行人。因此，在歐洲和北美，安全檢測機構已經或正在制定相關評分規則，將緊急制動系統的性能納入評價標準，以促進該系統的普及和性能的發展。

博世PEBS系統由三部分組成:PCW預測碰撞預警系統、EBA緊急制動輔助系統和AEB自動緊急制動系統。相關組織已進行調查。當即將發生追尾事故時，20%的司機可以使出渾身解數剎車，但也有可能是剎車時間過晚導致的碰撞。49%的司機因制動力不足發生碰撞；另有31%的司機沒有采取任何有效措施。對于第一種類型的司機，PCW可以警告司機，提醒他立即完全剎車，以避免事故；對于第二位駕駛員，EBA可以在緊急制動時提供制動力輔助；對于第三位駕駛員，AEB系統將使用ESP進行自動緊急制動，以避免或減輕碰撞。

總結:

PEBS系統對司機來說更重要，歐美主流安全檢測機構都制定了規則來推動這一系統的普及。未來，該系統有望被稱為ABS等車輛的基本安全裝備。

編輯摘要:

自從人類發明汽車以來，安全駕駛一直是最重要的問題。很多廠商，比如博世，都希望通過自動駕駛建立“零事故”的交通環境，目前的技術水平也在朝著這個目標發展。與此同時，一些更智能的主動安全系統和駕駛員輔助系統應運而生。從這些系統中，我們可以看到未來自動駕駛技術的諸多雛形和方向，相信自動駕駛技術真正成熟，進入市場的日子也不會太遠。