中國無人車在行動 百度Apollo戰疫方案

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這已經是春節預定假期后的第二周了。當全國人民都在家里做預防工作的時候，很多企業并沒有閑著，在業務層面做著可以和支援疫情掛鉤的支援工作。我們前幾天跟蹤的幾家車企和供應商的口罩和消毒水，下周基本都會生產交付。今天我們收到消息，百度也參與了抗疫。這一次，不是口罩，而是場景層面自動駕駛的支持。

隨著在家“隱居”的日子越來越長，很多居民家里都沒有“余糧”。盡管如此，許多社區和物業已經聯手聯系專業蔬菜供應商，并向社區送貨。但是一個小區有幾千戶，只是九牛一毛，需要更多的方式。...

武漢（查成交價|參配|優惠政策）城市社區已經進入封閉管理，百度Apollo生態合作伙伴新石器無人物流車開始執行當天的第三個訂單，從武昌區水果湖店的鐘白倉庫到韓杰一號公館，為住在同一個單元的五戶居民分發接下來三天的食物。該任務前一天通過線上服務平臺預約，已完成支付。

該路段距離為1.7公里，全續航里程100公里的無人物流車，每天可跑20多趟往返，至少可為近百戶人家送餐，其2.4立方米的集裝箱不僅能完成送餐任務。

收到食物后，無人車開始了這次運送任務。通過RTK和IMU高空導航系統，汽車選擇從水果湖路向東北方向行駛，經東湖路過楚河，再從楚漢路向西北方向行駛，到達漢街1號公館南側區域的1號門。

因為這條路不是正南正北，無人車經過這條路的時候，一直在通過16個超聲波雷達，1個雙目攝像頭，4個廣角攝像頭，對兩邊的護欄進行探索，不斷調整行進方向。

經過中石化東湖路丁字路口時，一位出來買東西的市民正從東向西橫穿這條路。這條路上沒有紅綠燈，也沒有東西向的斑馬線，但市民還是習慣這樣過馬路。

在水果湖路和東湖路的路線上，車一共遇到了五個紅綠燈，等了兩兩個。用了15分鐘，就來到了楚江邊，準備過鷹橋過楚江。因為這條街有自行車道，所以它選擇沿著自行車道的一側行駛。首先，它穿過一個小門口，繞過了一個垃圾桶。然后開始左轉，進入楚漢路。直走685米就到了韓杰一號大廈。

繼續行駛50米，就到了漢街1號公館南區1號門。社區的大門建筑非常宏偉，采用了羅馬式的建筑風格。四根羅馬柱把三個拱門隔開，兩邊的拱門都很小，只做裝飾，但不能打開。中間的拱門最大，可以行走和離開，并配有專用的行車欄桿和人行欄桿。

自動擋汽車調頭后，再次“顯示”二維碼，汽車欄桿自動抬起。這個二維碼是進出小區的臨時憑證，這個任務完成后會自動失效。

兩輛無人車“相遇”后，各自在車輛前部的LED屏幕上做了一個“笑臉”擦肩而過，繼續各自的任務。

最后一名居民關上集裝箱的門后，無人車的第四次運送任務開始了。那個笑臉再次出現在那個LED屏幕上。

這不是編輯的杜撰，而是這兩天在全國各地通過無人車使用的一條虛擬路徑，在這條“路上”遇到的所有問題也展現了這款車的設備和功能。也許無人駕駛汽車在武漢的應用并不廣泛，但我相信這并不遙遠。

2月10日，百度Apollo宣布，將為服務疫情的企業免費開放低速微型車套件和自動駕駛云服務，加速自動駕駛產品應用，攜手生態伙伴助力疫情防控。

以科技助力抗疫，百度Apollo的開放技術資源將主要包括兩部分:

一是Apollo平臺開放低速自動駕駛微型車套件，包含硬件解決方案、軟件及相應服務，支持抗疫工作用車自動駕駛應用；百度承諾在疫情期間為使用低速自動駕駛微型車套件服務疫情的企業提供免費技術適配和供應鏈支持。

其次，疫情期間，針對抗疫場景的自動駕駛工作車企業可免費獲得百度Apollo平臺提供的自動駕駛云服務矩陣支持，包括但不限于高精度地圖、仿真、車輛標定、數據標注、傳感器標定、遠程監控、云存儲/計算等關鍵云服務。

此外，Apollo還將在研發過程中為生態合作伙伴的軟件、服務、硬件和落地提供資金支持，以幫助企業更好地開展疫情工作車的研發。

已經投入使用的醫療服務機器人可以利用數據和智能技術，幫助醫護人員更高效、更安全地診斷疾病。同時，機器人還可以代替醫護過程中簡單但勞動強度大的送驗單、送藥等流程工作，還可以減輕醫護人員的工作量，避免醫護人員在分娩過程中被感染的可能。

百度Apollo作為全球最大的自動駕駛開放平臺，攜手眾多生態伙伴進入“戰疫”前線。未來，百度Apollo及其生態合作伙伴的自動駕駛作業車將擴大應用規模，支持疫區、檢疫區的清潔、消毒、送餐、物流等更加智能化的無人服務。

有決心用自動駕駛產品為疫區做貢獻的企事業單位和開發者，可以通過電子郵件聯系百度Apollo ext_kangyiqing@baidu.com尋求支持。

加油，武漢！