acc自適應(yīng)巡航跟車距離是多少
【太平洋汽車網(wǎng)】acc自適應(yīng)巡航跟車距離是80-100米。當(dāng)前方無(wú)車輛或前方車輛距離較遠(yuǎn)時(shí)ACC可以按照駕駛員設(shè)定的巡航速度行駛,當(dāng)前方車輛距離較近時(shí)ACC可以根據(jù)駕駛員設(shè)定的跟車時(shí)距自動(dòng)保持與前方車輛間的相對(duì)距離。
ACC系統(tǒng)通過(guò)EMS/VCU(發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)/整車控制器)和ESP(i-booster)控制車輛:加速:ACC系統(tǒng)通過(guò)EMS/VCU來(lái)控制車輛加速;減速(較小):ACC系統(tǒng)通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)反拖(電機(jī)反拖能量回收)來(lái)控制車輛減速;減速(較大):ACC系統(tǒng)通過(guò)ESP減速來(lái)控制車輛減速;ACC系統(tǒng)是如何“看”路上車輛和障礙物的?
ACC系統(tǒng)通過(guò)車載傳感器來(lái)感知交通情況,常用的“傳感器”包括:攝像頭、毫米波雷達(dá)等;攝像頭:自適應(yīng)巡航ACC系統(tǒng)可通過(guò)智能駕駛攝像頭來(lái)感知車輛前方的交通狀況,測(cè)量與障礙物間的相對(duì)距離、相對(duì)速度等;攝像頭對(duì)障礙物的類型識(shí)別方面具有很好的優(yōu)勢(shì),但對(duì)光線、雨水、霧霾、沙塵暴等天氣條件敏感,測(cè)距精度相比較與毫米波雷達(dá)要差一些。
毫米波雷達(dá):自適應(yīng)巡航ACC系統(tǒng)可通過(guò)毫米波雷達(dá)來(lái)感知前方的交通狀況,測(cè)量與障礙物間的相對(duì)距離、相對(duì)速度等;毫米波雷達(dá)對(duì)光線、雨水、霧霾、沙塵暴等天氣條件不敏感,可在惡劣天氣條件下正常工作,測(cè)距精度相對(duì)更高,可對(duì)障礙物類別不敏感,無(wú)法識(shí)別障礙物顏色等。
攝像頭+毫米波融合是否是正確答案?
的確,攝像頭與毫米波融合解決方案會(huì)比單一傳感器解決方案更“靠譜”些,可也不是萬(wàn)能的“千里眼萬(wàn)里耳”。
(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸)
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