自動駕駛傳感器安裝位置在哪里

　　【太平洋汽車網】自動駕駛傳感器安裝位置在車頭發動機艙，智能駕駛汽車環境感知傳感器主要有超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、單/雙/三目攝像頭、環視攝像頭以及夜視設備。

　　控制是自動駕駛的三個環節，感知環節用來采集周圍環境的基本信息，也是自動駕駛的基礎。自動駕駛汽車通過傳感器來感知環境，傳感器就如同汽車的眼睛。而傳感器又分為好多種，比如攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達，下面主要來介紹這幾種傳感器的相關知識！

　　攝像頭攝像頭可以采集圖像信息，與人類視覺最為接近。通過采集的圖像，經過計算機的算法分析，能夠識別豐富的環境信息，如行人、自行車、機動車、道路軌跡線、路牙、路牌、信號燈等，通過算法加持還可以實現車距測量、道路循跡，從而實現前車碰撞預警（FCW）和車道偏離預警（LDW）。

　　單目ADAS采集圖像（圖片來自news.cecb2b.com）360°全景影像，利用多個攝像頭攝像頭在汽車領域應用廣泛，技術十分成熟，成本也非常低廉。目前，汽車攝像頭應用可分為單目、雙目及多目，安裝位置可分為前視、后視、側視、環視。目前，Mobileye在單目ADAS開發方面走在世界前列，其生產的芯片EyeQ系列能夠根據攝像頭采集到的數據，對車道線、路中的障礙物進行識別，第三代芯片EyeQ3已經可以達到L2自動駕駛水平。

　　攝像頭在汽車領域的應用優點：技術成熟、成本低、采集信息豐富缺點：三維立體空間感不強；收環境影響大，黑夜、雨雪、大霧等能見度低的情況，識別率大幅降低02毫米波雷達毫米波雷達毫米波其實就是電磁波，通過發射無線電信號并接收反射信號來測定與物體間的距離，其頻率通常介于10~300GHz頻域之間。與厘米波導引頭相比，毫米波導引頭體積小、質量輕和空間分辨率高；與紅外、激光、電視等光學導引頭相比，毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強；另外，毫米波導引頭的抗干擾性能也優于其他微波導引頭 。

　　大陸集團研發的ARS400為毫米波雷達優點：導引頭體積小、質量輕和空間分辨率高；穿透霧、煙、灰塵的能力強，傳輸距離遠缺點：元器件成本高，加工精度相對要求高；探測角度小；雨、霧和濕雪等高潮濕環境的衰減、樹叢穿透能力差03激光雷達激光雷達激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等信息的雷達系統。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）