自動駕駛系統(tǒng)中傳感器的作用是什么

　　【太平洋汽車網(wǎng)】汽車傳感器是汽車計算機(jī)系統(tǒng)的輸入裝置，對汽車運(yùn)行有很重要的作用，用于檢測與點(diǎn)火提前角有關(guān)的發(fā)動機(jī)工況信息，并將信息轉(zhuǎn)換成電信號輸入到電控單元，作為運(yùn)算和控制點(diǎn)火時刻的依據(jù)。

　　汽車上有很多傳感器，各司其職，也相互協(xié)作。而汽車傳感器是汽車計算機(jī)系統(tǒng)的輸入裝置，對汽車運(yùn)行有很重要的作用，用于檢測與點(diǎn)火提前角有關(guān)的發(fā)動機(jī)工況信息，并將信息轉(zhuǎn)換成電信號輸入到電控單元，作為運(yùn)算和控制點(diǎn)火時刻的依據(jù)。

　　汽車傳感器有很多，可分為環(huán)境監(jiān)測、車身感知兩大類：環(huán)境監(jiān)測傳感器用于探測和感知周圍環(huán)境，是實(shí)現(xiàn)自動駕駛所必需的傳感器；車身感知傳感器用于獲取車身信息，如胎壓、油壓、車速等，是維持汽車正常、穩(wěn)定、安全行駛所必備的基礎(chǔ)傳感器。

　　汽車上主要的傳感器有：空氣流量傳感器、ABS傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、曲軸位置傳感器、凸輪軸位置傳感器、冷卻液溫度傳感器、氧傳感器和機(jī)油壓力傳感器等。

　　空氣流量傳感器空氣流量傳感器用于測量發(fā)動機(jī)吸入的空氣量，換成電信號提供給ECU作為噴油時間的基準(zhǔn)信號；ABS傳感器ABS傳感器用來監(jiān)控車速，在急剎時，將車輪的轉(zhuǎn)速反饋給剎車系統(tǒng)，由剎車系統(tǒng)來控制車輪有克制的轉(zhuǎn)動，以達(dá)最佳剎車效果；節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器用于檢測節(jié)氣門的開度，通過杠桿機(jī)構(gòu)與節(jié)氣門聯(lián)動，測量節(jié)氣門打開的角度電壓信號，并將信號傳輸給ECU作為噴油量和點(diǎn)火提前角修正的基準(zhǔn)信號；曲軸位置傳感器曲軸位置傳感器用于檢測上止點(diǎn)信號、曲軸轉(zhuǎn)角信號和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號，提供給ECU作為確定點(diǎn)火正時、噴油正時及工作順序的基準(zhǔn)信號；凸輪軸位置傳感器凸輪軸位置傳感器擁有檢測凸輪軸位置和轉(zhuǎn)角，提供ECU曲軸轉(zhuǎn)角基準(zhǔn)位置信號，作為噴油正時控制和點(diǎn)火正時控制的主控制信號；氧傳感器氧傳感器用于檢測發(fā)動機(jī)排氣中的氧含量，確定汽油與空氣是否完全燃燒，對噴油量進(jìn)行閉環(huán)控制；機(jī)油壓力傳感器機(jī)油壓力傳感器用于檢測機(jī)油壓力，在壓力不夠時發(fā)出提示警報信號。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）