自動駕駛l4級別什么意思

　　【太平洋汽車網】L4級別自動駕駛是指能在限定的道路及環境中，車輛可完全不需人為干預，自行完成駕駛。這個限定條件不光對車有要求，對道路條件同樣也有要求。

　　隨著ADAS實現的功能越來越多，漸進式可實現無人駕駛。在了解目前無人駕駛的五大級別之前，必須先了解一下高級駕駛員輔助系統（ADAS）。

　　自動駕駛是對目前出行領域的智能化、自動化的深化與加強，隨著其技術的不斷發展與深入，這給了人工智能與汽車行業新的發展趨勢。前者主要以逐步實現車輛智能化升級，后者則是通過深度學習、高精度傳感器開發可以實現L4級別自動駕駛的系統。

　　1.htm隨著ADAS實現的功能越來越多，漸進式可實現無人駕駛。在了解目前無人駕駛的五大級別之前，必須先了解一下高級駕駛員輔助系統（ADAS）。

　　一、什么是ADAS？

　　高級駕駛輔助系統（ADAS）是指：利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

　　——百度百科特點：ADAS系統主要是預先為駕駛員判斷可能存在的危險，完成監視、預警、剎車、導向等任務，確保行車的安全性，距離無人駕駛強調的“利用人工智能完全機器駕駛”還有一定本質上的差別，但在實現無人駕駛之路的前三級中仍需要ADAS技術的滲透。

　　二、L0-L

　　5：美國機動車工程師學會劃分的五個等級美國汽車工程師協會（SAE）根據系統對于車輛操控任務的把握程度，將自動駕駛技術分為L0-L5，系統在L1-L3級主要起輔助功能；而從L4級開始，車輛駕駛將全部交給系統，而L4、L5的區別在于特定場景和全景應用。

　　主要由人類駕駛員負責對行車環境進行監測：L0-非自動化：由駕駛員全程負責執行動態駕駛任務，可能會得到車輛系統警告或者其他干預系統的輔助支持；L1-駕駛人輔助：在特定駕駛模式下，單項駕駛輔助系統通過獲取車輛行車環境信息對車輛橫向或者縱向駕駛動作進行操控，但駕駛員需要負責對除此以外的動態及時任務進行操作L2-部分自動化：在特定駕駛模式下，多項駕駛輔助系統通過獲取車輛行車環境信息對車輛橫向和縱向駕駛動作同時進行操控，但駕駛員需要負責對除此以外的動態駕駛任務進行操作。

　　主要由自動駕駛系統負責對行車環境進行監測：L3-有條件自動化：在特定駕駛模式下，系統負責執行車輛全部動態駕駛任務，駕駛員需要在特殊情況發生時，適時對系統提出的干預請求進行回應。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）