含1000個場景 Waymo開源自動駕駛數據集

GO 參考價：未上市

查看參配 獲取底價

購置稅優惠 經銷商報價 車主點評

據外媒報道，Waymo近日宣布開放部分自動駕駛相關數據的開源Waymo Open Dataset。開源數據集包含1000條自動駕駛路徑，每條路徑包含20秒的不間斷視頻，相當于20萬幀高分辨率圖像。這些數據樣本可以幫助自動駕駛研究人員建立跟蹤和預測駕駛行為的模型。

開放數據集是德國鳳凰城和美國舊金山的Waymo自動駕駛汽車收集的數據，包括白天、夜晚、雨天和黃昏等各種天氣環境。據悉，Waymo的自動駕駛汽車配備了5個特別設計的激光雷達和5個攝像頭。數據集還包括標記的激光雷達圖像，如車輛、行人、騎自行車者和交通標志，總共有1200萬個3D標簽和120萬個2D標簽。

根據Way首席科學家Dragomir Anguelov的說法，這是迄今為止最大的自動駕駛多模式傳感器數據集。“這些數據有助于研究人員在2D和3D感知、場景理解、行為預測等方面取得進展。我希望研究團隊能夠利用我們的數據來提高自動駕駛汽車的性能，并促進在其他相關領域的應用，例如計算機視覺和機器人技術。”

今年7月，Waymo宣布將開放自動駕駛數據集。據說整個Waymo Open Dataset程序包含約3000個駕駛場景和16.7小時的視頻數據。該視頻總共有60萬幀，大約有2500萬個3D注釋和2200萬個2D注釋。這次發布的1000個場景數據只是開源數據集的第一部分，以后Waymo還會發布更多。

除了Waymo，包括Aptiv、優步、Lyft和General Cruise在內的公司也相繼開放了自動駕駛數據。雖然，在自動駕駛行業，數據就像是企業的生命線，但開放也將是一種趨勢。雖然壟斷可以最大限度地發揮其優勢，但也阻礙了技術進步。畢竟，自動駕駛不是任何一家企業能夠單獨實現的。開放共享可以刺激行業發展，推動自動駕駛商業化，讓所有參與者受益。