優化冗余設計 特斯拉發布自動駕駛專利
據外媒TESLARATI報道,特斯拉最近公布了一項名為“高速布線系統架構”的專利申請信息,其中涉及到其全自動駕駛計算機的一個重要方面:冗余。
傳統的計算機布線系統通常不設計通信中的冗余部分,這意味著如果連接到中央處理器的設備之一出現故障,通信可能會失敗。在自動駕駛的情況下,這可能會導致系統完全故障,進而導致自動駕駛的安全風險。
然而,簡單地增加更多的備用連接線并不是一個好的解決方案。電線多意味著連接點多,主板大,也會帶來更高的成本。特斯拉的“高速布線系統架構”專利在這方面進行了優化。
根據專利圖,布線結構包括雙向干線布局,形成往返于處理器的環路。同時,主干網可以作為兩個獨立的環路運行,這意味著如果主干網的一部分出現故障,所有設備的數據仍然可以在處理器之間來回發送。
設備中的每個集線器還通過主干與其他集線器串聯或并聯。如果設備中的一個集線器出現故障,其他集線器仍然可以傳輸到主干網絡,然后傳輸到處理器。此外,與傳統系統相比,這種新架構的優點是使用更少的導線進行連接。
特斯拉指出,該專利可用于包括卡車在內的多種車輛,這表明特斯拉未來可能打算將該架構作為所有FSD的標準設置。此外,通過擴展架構,該系統還可以應用于農業、航海等行業。
特斯拉最近的一些專利申請表明,它正在努力提高FSD系統的安全性。比如今年5月發布的《車輛神經網絡處理器錯誤處理系統及方法》,這個應用程序描述了一種安全處理自動駕駛軟件中遇到的錯誤的方法。
另一項名為“自動駕駛系統緊急信號”的專利描述了一種從車輛傳感器快速傳輸緊急信息的方法,該方法將嵌入自動駕駛軟件中。
特斯拉在今年4月發布了FSD,希望通過FSD的不斷優化實現完全自動駕駛,并表示明年將實現自動駕駛出租車上路。
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