專利加持 特斯拉純視覺自動駕駛新進展

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特斯拉最近獲得了“利用視覺圖像數(shù)據(jù)估計物體屬性”的新專利。該專利描述了一項僅根據(jù)圖像數(shù)據(jù)使用兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來測量物體距離的發(fā)明，該發(fā)明允許車輛通過圖像數(shù)據(jù)和機器學習來檢測和解釋與周圍環(huán)境的距離。

特斯拉一直在通過純視覺解決方案追求智能駕駛，馬斯克希望特斯拉未來甚至不會使用雷達傳感器。馬斯克曾表示，將于4月發(fā)布的FSD Beta版本，視覺純凈，甚至不使用雷達。他說:“這是通往真實世界AI的道路。”

據(jù)悉，特斯拉的專利為特斯拉提供了一種自動標記視覺數(shù)據(jù)的方法，并描述了傳感器和攝像頭之間平衡良好的配置，可以確定車輛周圍物體的距離。這種配置將大大提高其全自動駕駛技術(shù)，減少對傳感器的依賴，并增加從圖像中提取的數(shù)據(jù)量，因此將于4月更新的FSD Beta版本將具有更好的性能。

從應(yīng)用角度來看，特斯拉的專利試圖解決自動駕駛汽車成本高的問題。高級自動駕駛通常的解決方案是安裝更多的視覺傳感器，這將不可避免地導致高成本、高帶寬要求和高復雜性。特斯拉認為，自動駕駛汽車上傳感器的最佳配置是限制傳感器的總數(shù)，而不是限制捕獲數(shù)據(jù)的數(shù)量和類型，這樣既能準確描述周圍環(huán)境，安全控制車輛，又能降低應(yīng)用成本，實現(xiàn)高性能低成本的雙贏。