奧迪停車輔助系統(tǒng)作用

　　【太平洋汽車】奧迪停車輔助系統(tǒng)的作用是為了幫助車主進(jìn)行泊車，能夠代替車主觀察周圍情況、把控方向盤、調(diào)整倒車方向，從而讓汽車能夠安全停在合適的停車位置上。

　　按亮轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行變道時(shí)就不會(huì)觸發(fā)這個(gè)警告了。

　　該系統(tǒng)使用車內(nèi)后視鏡內(nèi)的一個(gè)攝像頭來(lái)識(shí)別車道的邊界線。

　　通過(guò)方向盤振動(dòng)來(lái)警告司機(jī)。

　　當(dāng)環(huán)境條件較差時(shí)，那么車道保持系統(tǒng)會(huì)被暫時(shí)關(guān)閉。

　　該系統(tǒng)只有在車速超過(guò)約65km/h才開始工作。

　　車道保持系統(tǒng)是一種駕駛員輔助系統(tǒng)，司機(jī)應(yīng)始終承擔(dān)主要責(zé)任。

　　該系統(tǒng)已經(jīng)普遍應(yīng)用于A4，A5，A6，Q7和A8。

　　▼ 功能車道保持系統(tǒng)用于幫助司機(jī)來(lái)使車輛一直保持在某個(gè)車道上行駛。該系統(tǒng)使用一個(gè)攝像頭來(lái)識(shí)別車道的邊界線。當(dāng)識(shí)別出車輛所在的車道邊界線時(shí)，車道保持系統(tǒng)就會(huì)介入工作了。當(dāng)車輛靠近識(shí)別出的邊界線而要駛離該車道時(shí)，方向盤就會(huì)振動(dòng)來(lái)對(duì)司機(jī)進(jìn)行提醒。當(dāng)車道保持系統(tǒng)正在工作時(shí)，如果您在車輛壓過(guò)車道邊界線之前操縱了轉(zhuǎn)向撥桿（轉(zhuǎn)向燈亮了），那么就不會(huì)出現(xiàn)這種振動(dòng)警告了，因?yàn)樵撓到y(tǒng)這時(shí)認(rèn)為是司機(jī)想要變換車道了。

　　這種方向盤振動(dòng)警告在車輛靠近和穿過(guò)車道邊界線時(shí)只出現(xiàn)一次。只有當(dāng)在第一次警告出現(xiàn)后車輛已離相應(yīng)的車道邊界線足夠遠(yuǎn)而隨后又再次靠近這個(gè)邊界線時(shí)，才會(huì)第二次發(fā)出這種警報(bào)。

　　這樣就可防止車輛在與車道邊界線平行行駛時(shí)持續(xù)出現(xiàn)這種警告。

　　車道保持系統(tǒng)是用于高速公路和路況良好的普通公路的，因此該系統(tǒng)只有在車速超過(guò)約65 km/h才開始工作。

　　當(dāng)環(huán)境條件較差時(shí)，比如路面很臟或者路面被雪覆蓋著、道路過(guò)窄或者道路邊界線不清楚（在高速公路修路時(shí)），那么車道保持系統(tǒng)會(huì)被暫時(shí)關(guān)閉，組合儀表上會(huì)向用戶顯示出該系統(tǒng)當(dāng)前的狀態(tài)。

　　▼ 車道保持系統(tǒng)原件組成車道保持系統(tǒng)組成元件原件組成▼系統(tǒng)控制單元J759（帶攝像頭）車道保持輔助系統(tǒng)控制單元與攝像頭是一體的。

　　該攝像頭的影像攝取傳感器視距最大為60米。

　　影像攝取傳感器前面有一個(gè)6mm焦距的鏡頭。

　　所使用的影像攝取傳感器以黑白影像模式來(lái)獲取車前路面的情況，其分辨率是640X480像素。

　　影像攝取傳感器獲得影像由奧迪軟件進(jìn)行分析。

　　系統(tǒng)控制單元J759卡在風(fēng)擋支架上，該控制單元使用擴(kuò)展CAN總線。

　　控制單元 Steuergert J759內(nèi)的電子影像處理影像攝取傳感器所獲得的黑白影像由一個(gè)影像處理軟件進(jìn)行分析。分析中首先要在影像上尋找車道邊界線。

　　如果識(shí)別出兩側(cè)的車道邊界線，那么就會(huì)計(jì)算車道寬度和車道曲率。另外，該軟件還要計(jì)算車輛在車道上的位置（就是車輛與左、右車道邊界線的距離）以及車輛接近車道邊界線的角度。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）