奧迪a6車(chē)道輔助模塊在什么位置？

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購(gòu)置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷(xiāo)商報(bào)價(jià) 車(chē)主點(diǎn)評(píng)

A6奧迪車(chē)道輔助模塊位于后保險(xiǎn)杠左側(cè)。

車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的組成:

信息采集單元:車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的功能類(lèi)似于車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)，主要通過(guò)車(chē)載傳感器采集車(chē)道信息和車(chē)輛自身行駛信息，并發(fā)送給電子控制單元。電子控制單元:主要通過(guò)特定的算法對(duì)信息進(jìn)行處理，判斷是否進(jìn)行車(chē)道偏離校正。該單元的性能直接影響車(chē)道偏離校正的及時(shí)性，所以在選擇中央處理器和設(shè)計(jì)控制算法時(shí)，要重點(diǎn)考慮計(jì)算能力和速度。執(zhí)行單元:主要分為三部分，即報(bào)警模塊、方向盤(pán)控制模塊和剎車(chē)控制模塊。報(bào)警模塊類(lèi)似于車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)，通過(guò)方向盤(pán)或座椅振動(dòng)、儀表盤(pán)顯示和聲音報(bào)警中的一種或多種來(lái)實(shí)現(xiàn)。方向盤(pán)控制模塊和剎車(chē)控制模塊是車(chē)道保持輔助系統(tǒng)中獨(dú)有的，主要實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)和縱向運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)控制，保證汽車(chē)在LKAS工作時(shí)有一定的行駛穩(wěn)定性。

車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的工作原理:

系統(tǒng)正常工作時(shí)，信息采集單元通過(guò)車(chē)載傳感器采集車(chē)道線、車(chē)速、方向盤(pán)角度、車(chē)速等信息，電子控制單元對(duì)這些信息進(jìn)行處理，將車(chē)道線與車(chē)輛行駛方向進(jìn)行比較，判斷車(chē)輛是否偏離行駛車(chē)道。車(chē)道保持輔助系統(tǒng)可以在整個(gè)行駛過(guò)程或速度達(dá)到一定閾值后開(kāi)啟，也可以手動(dòng)關(guān)閉，實(shí)時(shí)保持汽車(chē)軌跡。當(dāng)汽車(chē)可能偏離車(chē)道時(shí)發(fā)出警報(bào)；當(dāng)汽車(chē)到偏離側(cè)車(chē)道線的距離小于一定閾值或車(chē)輪已經(jīng)偏離車(chē)道線時(shí)，電子控制單元計(jì)算輔助轉(zhuǎn)向力和減速度，根據(jù)偏離程度控制方向盤(pán)和制動(dòng)控制模塊，施加轉(zhuǎn)向力和制動(dòng)力，使汽車(chē)穩(wěn)定地回到正常軌道；如果司機(jī)打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈，如果司機(jī)正常變道，系統(tǒng)不會(huì)給出任何提示。