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  • 車載gps導航系統

    2025-04-25 21:38:02 作者:資訊小編
    一、GNSS定位技術的概念

    GNSS是所有導航定位衛星的總稱,即全球導航衛星系統(GLONASS)。任何通過捕獲和跟蹤其衛星信號來實現定位的系統都可以納入GNSS系統的范圍,包括美國的GPS、中國的BDS、俄羅斯的GLONASS和歐洲的Galileo。我們也可以簡單理解為基于人造地球衛星的定位系統,可以提供全球任何地方和附近空中的精確地理位置、速度和時間信息。

    2. GNSS定位技術原理

    1.1 原則。 GNSS定位是根據無線電波傳播速度的線性特性,通過測量無線電波在空中的傳播時間,確定具有距離差的衛星與用戶接收機天線之間的距離差、距離和測量值,以及然后讓三個球以這些距離差為半徑,根據聯立方程求解用戶位置;

    2. 那么如何根據聯立方程求解用戶位置呢?

    首先,地球表面的任何位置都有其三維坐標,即經度、緯度查成交價|參配|優惠政策)和高度。其上的GNSS 衛星也有自己的三維坐標。我們可以把整個空間看成一個坐標系,畫一個立方體。立方體的兩個相對角是用戶和衛星。

    其次,根據立體幾何知識,我們可以知道衛星與用戶之間的距離L(這個距離也叫“偽距”);等式如下:

    衛星坐標為(x\', y\', z\'),已知,用戶坐標為(x, y, z),未知。同時,衛星可以向用戶終端發送信號。信號的傳輸速度基本等于光速C,而衛星有精度極高的原子鐘,所以它知道自己的時間是t。假設用戶終端的時間為t',則衛星與用戶之間的距離L可以用下面的公式計算:

    最后,我們將上面兩個公式結合起來,轉化為下面的公式。我們會求出三顆衛星的坐標值,組成四個四元方程,列出三個公式,得到用戶的位置。

    3、GNSS定位技術的應用

    1、根據GNSS定位技術設計的GNSS模塊可以應用于車聯網:比如一些大型車輛、挖掘機、混凝土車、物流車等的車輛定位:如何保證在指定的運行時間和地點是運營公司非常關心的問題。內嵌GNSS定位模塊的車輛定位導航系統,可以自動將這些車輛連接到公司的服務平臺,從而對其進行有效管控。

    2.民用領域: 在民用領域,目前手機、平板、無人駕駛等與導航定位系統相關的接收設備基本都是多系統多頻(多模多頻),定位精度可以達到亞米級,甚至厘米級、毫米級。

    四。概括

    目前,GNSS系統具有極高的響應速度、定位精度和非常可靠的穩定性。業界主流GNSS模塊的TTFF速度提升到秒級,定位精度也從十米、米級提升到亞米、分米甚至厘米級。其應用逐漸從最初的軍事領域轉向民用市場。現在,GNSS民用市場主要應用于高精度測繪、位置搜索、車輛導航、移動目標監測等諸多專業和消費領域。

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