小鵬汽車科技日深度解讀：AI定義汽車新時代到來

10月24日也被喻為“碼農節”，就在這個對程序員有特別意義的日子，“碼農出身”的小鵬汽車創始人——何小鵬，在廣州市黃埔區的智造基地，舉辦了又一年的品牌科技日。在過去的一年里，小鵬可謂是歷經坎坷，但又在磕磕碰碰中堅定前行。1024的中場戰事：小鵬X9登臺 開啟智能汽車的下一個五年

在此次“1024小鵬科技日”上，小鵬汽車的首席執行官何小鵬和自動駕駛負責人李力耘分別介紹了小鵬智能駕駛和智能座艙等領域的最新研發進展。此外，小鵬匯天品牌的全新概念車型以及小鵬自家研發的雙足機器人也在活動中首次展現。而旗艦產品小鵬X9也在此次活動中作為意外之喜第一次亮相在眾人眼前。

作為中國“智駕”領軍者，小鵬汽車的XNGP智能輔助駕駛系統迎來了最新的量產計劃。該系統的無高精度地圖城市導航輔助功能將在首階段向20座城市開放，并計劃在年底前擴展到50座城市。此外，AI代駕功能也即將進行小規模測試，并計劃在年內向部分用戶開放。10月24日當晚，第一階段“無圖能力”城市開放開始用戶公測，并將在近期全量開放，何小鵬如是說。

XNGP的“開城”模式和“AI代駕”功能以全面實現全場景智能駕駛為目標。在不斷的迭代和優化下，將“全國都能開，全程都好開”的駕駛體驗帶給用戶。此外，Pro版和Max版車型的智能駕駛功能將在逐步更新后實現技術架構同源，沒有配備激光雷達的G6、P7i和G9的Pro車型將獲得SR感知能力的提升、LCC能力的增強以及高速NGP功能的大幅提升。

在發布會上，李力耘博士還分享了全場景智駕的終極架構——XBrain。該架構包括深度視覺神經網絡 XNet 2.0 和基于神經網絡的規劃控制模塊 XPlanner 等多個組件。李博士做了很詳細且專業的介紹，換成簡單的話來說就是，XBrain能夠顯著增強車輛的智能駕駛系統的水平。在感知、識別、認知和規劃方面表現出色，更接近人類司機的信息理解和應變處理，使其能夠靈活應對例如限時改道、ETC等信息。

同時，小鵬汽車第五代車機系統“XOS天璣”正式亮相。XOS天璣采用低飽和度淺色主題的設計風格，引入了分屏多任務模式，以滿足主副駕駛不同的操作需求。全新的XDock任務欄可以按照車主的用車習慣進行自由定義。SR自動駕駛環境模擬顯示經過升級，采用BEV鳥瞰圖視角的實時感知渲染，覆蓋行駛、泊車、靜止、充電等全場景，實現智能與人工駕駛的無縫切換。

XOS天璣的小P形象經過全新設計，融入了XGPT靈犀大模型。AI小P現在擁有超過800個技能，用戶只需在提出需求時加上“小P”即可精確傳達、自然交互。AI小P的感知、理解和推理能力也得到了顯著提升，還會主動推薦服務給用戶了。

未來，小P將進一步擴展至小鵬汽車的手機APP上，讓用戶可以通過手機遠程控制小P來執行部分車輛功能。不僅如此，小鵬汽車除了將大模型用于提高智能駕駛和語音理解推理能力，還將其應用于車輛設計和代碼開發，以提升多個業務領域和研發領域的效率。智能車機系統的AI化趨勢已經不可避免，正如何小鵬在開場說的，“軟件定義汽車將改變為AI定義汽車”。

為了降低成本的同時，滿足更大的傳感器信息流和計算需求，小鵬首次引入了駕艙融合車載計算中心——XCCP。它集成了智能駕駛、座艙、儀表、網關、IMU、功放等多個功能，是小鵬EEA3.5電子電氣架構的核心計算節點，也是小鵬未來自動駕駛和通用人工智能時代的車載數據中心。相對于上一代中央計算架構，XCCP提升50%的性能同時還實現了40%的成本節約。

在這次1024發布會上，小鵬匯天明確了小鵬飛行汽車的兩條路：陸空一體式飛行汽車和分體式飛行汽車。陸空一體式飛行汽車采用了雙模式座艙，可以在陸地行駛和空中飛行之間切換。飛行系統的旋翼和機臂可以完全折疊在車內，顯著降低行駛時的風阻系數。

而小鵬鵬行也不甘落后，在科技日上展示了自研的全新雙足機器人。這款智能機器人能夠自如行走和越障。這一代機器人從四足演化為雙足，還裝備了超輕量級的類人手臂和仿生手，單臂最大負載可達3kg，末端線速度高達1m/s，能夠根據不同物體提供不同的抓握姿態，并且擁有末端觸覺感知能力。未來，這款智能機器人還將整合XNGP、XEEA電子電氣架構、XPower、XGPT靈犀大模型、XOS等智能汽車同源技術，試驗性地應用于服務、生產和銷售等各種場景。

在1024科技日的尾聲，何小鵬帶著純電智能MPV小鵬X9首次亮相。正如設計之初就說的，它將是年輕態的一款產品，外觀設計仿若星際飛船，散發著科技感和未來感。作為“扶搖”架構的旗艦車型，小鵬X9將繼承全域800V、前后一體式鋁壓鑄、XNGP等核心技術，并成為全球唯一標配后輪轉向的MPV車型。此外，作為首款搭載XOS 天璣智能座艙系統的車型，小鵬X9將為用戶帶來下一代智能座艙的應用場景和服務體驗。何小鵬宣布，X9將于11月的廣州車展上正式發布。