自動駕駛汽車的原理

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汽車自動駕駛的原理是基于環境感知技術，根據決策規劃出目標軌跡，通過側向控制和縱向控制系統配合，使車輛在行駛過程中能夠準確，穩定跟蹤目標軌跡，可以實現如速度調整，距離保持，換道和超車等基本操作的。就是讓電腦來通過各種攝像頭傳感器，根據前方的障礙物，然后進行調整。可以實現加速減速，也都是根據路況來確定。

一般來說，無人駕駛汽車可分為兩大類，一類是純粹的自動駕駛汽車，另一類則是完全的無人駕駛。前者主要是指可以自動完成各種工作的一類汽車。而無人駕駛則是指不需要人的干預，車輛就完全自動駕駛的車輛，它不僅需要人來控制，也需要傳感器和攝像頭來監控。

自動駕駛技術的基本原理是通過激光雷達、毫米波雷達和攝像頭，對車輛周圍環境進行精準識別，自主避讓前方障礙物，進行自動轉向。采用計算機自主學習、高精度地圖、定位、網絡通信和激光雷達等信息技術，在車輛自動行駛過程中，利用環境感知、自動決策和控制等技術，對道路行駛條件，行駛過程中可能遇到的障礙及危險進行有效的控制和避免，并對各種復雜環境和突發狀況采取行之有效的措施的交。叉學科。

自動駕駛技術是一項系統工程，需要多學科和交叉學科的協同發展。在自動駕駛技術發展的早期階段，大眾汽車公司首次提出自動駕駛技術的概念，即“無人駕駛汽車”，以實現無人駕駛汽車的商業化。

自動駕駛汽車的核心是車輛本身，它的控制是由大數據驅動的，因此不能簡單地將這種控制理解為機器人控制，而應該理解為車輛本身的一部分。而車輛的整體控制是由系統化硬件和軟件的集成組成。

這兩部分集成起來，最終達成一個目的，一方面提升自動駕駛汽車的自主化，另一方面在大數據的驅動下能夠有效地提升車輛的智能化。所謂“智能化“，并不是一個新鮮詞匯，而是指相關技術在實際的運用中逐步得到完善。如:在自動駕駛汽車的安全性、運行的穩定性、使用的便捷性等多個方面，都能夠有效增強其安全性、可靠性、舒適性，同時能夠提升運行的智能性。所謂“自主化”，指的是自動駕駛汽車能夠自主完成車輛設計、試驗開發、數據分析、故障診斷等一系列工作。自主化的目的是提高自動駕駛汽車的能力，以滿足車輛自身的更多需求。