從油車制造電動車的改進過程。

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各個車廠都在研究不同技術路線的新能源造車，除純電動外，而混動車基本都是在傳統車基礎上改制而來，這個過程可以節省很多模具成本，以最小的代價完成混動車的改造。在混動車開發的前期，會基于一輛傳統車去做改造它做demo，那具體可以分為以下三步：

首先要明確混動車的技術路線，是PHEV還是HEV，若是HEV，那競爭對象就是同級別的傳統車，價格就不能太高，這對成本控制提出了較高的要求，還好隨著新能源車的不斷發展，電池電機成本不斷下降，從長遠來看，若燃油車還會存在，或許HEV會是比較好的一個方案。

如果選定HEV方案，就需要改造汽車三大件，傳統汽車三大件是發動機，變速箱和底盤，純電動車三大件則是電池，電機和電控。HEV就需要在傳統車的基礎上增加電池電機和電控，所以成本會是個問題。一般的改造方案變化最大的地方是變速箱，如果是P2,P3那種方案，變速箱本體可以變化不大，只在輸入或輸出布置一個電機即可，但P2軸向空間布置較難，且控制復雜(參考大眾DQ400E，和本田早期的一個方案)，而P3方案，駕駛過程中，一個電機在不停的發電與電動模式之間切換，很辛苦；如果是豐田福特通用那種行星齒輪方案，結構與控制則太復雜，國內把握不住；所以對于國內車企來說，應該最喜歡的是本田的雙電機方案。

另一方面，技術方案的選擇也和公司的技術沉淀密切相關。

混動變速箱的開發則涉及到整車仿真與數模布置，如何在動力油耗需求與電機大小空間布置以及成本之間取得平衡，是個難點。仿真工程師會為了油耗與動力的優化反復推敲，數模工程師也會為了幾個mm的空間布置問題絞盡腦汁。

首先要獲取傳統車的網絡架構圖，這是車的電氣架構靈魂所在。網絡架構圖將汽車的諸多控制器按照功能關系劃分不同系統。比如發動機和變速箱是動力相關領域，彼此可以高速CAN通訊，但和多媒體控制器就不能直接通訊，因為那是另一個系統了，但所有這些控制器都得通過CAN接入網關。比如如果動力系統需要知道車內空調的溫度信息，就得通過網