違章停車收到短信后多久離開才不會處罰

當收到違停短信提示后，一般需要在10分鐘內將車輛駛離，以免被處罰。但具體的時間限制可能會根據不同地區的交通管理部門而有所變化。

如果駕駛人在場，交警通常會給予口頭警告，并要求駕駛人立即離開。但如果駕駛人拒絕離開，將會被罰款。

同時，根據《中華人民共和國道路交通安全法》第九十條，機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。

此外，道路交通安全法實施條例也對于機動車的停車行為進行了規定，明確了禁止停車的路段和情況，以及路邊停車的具體要求。