6 軸力矩/扭矩傳感器是汽車的哪種配件？

6 軸力矩/扭矩傳感器是汽車轉向系統中的重要配件。它能測量駕駛員作用在方向盤上力矩的大小和方向，并將其轉換為電信號。

扭矩傳感器工作時，當汽車轉向，轉矩傳感器會感知轉向盤的力矩和擬轉動的方向，這些信號通過數據總線發給電子控制單元，電控單元根據傳動力矩、擬轉方向等數據信號，向電動機控制器發出動作指令，電動機會輸出相應大小的轉動力矩，從而實現汽車轉向。

目前扭矩傳感器可分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式的在轉向軸與轉向小齒輪間安裝扭桿，利用滑環和電位計測量扭桿變形量并轉化為電壓信號。非接觸式中有兩對磁極環，輸入軸和輸出軸相對轉動時，磁極環間空氣間隙變化，引起電磁感應系數變化，在線圈中產生感應電壓，再轉化為扭矩信號。像豐田卡羅拉轎車就采用非接觸式扭矩傳感器。

在汽車裝配機器人中，6 軸力傳感器應用廣泛。由六個應變片組成，分別測量 X、Y、Z 三個方向的力和扭矩，通過惠斯通電橋將力信號轉為電信號，經放大器放大后傳給控制系統。比如在擰緊螺絲時，能感知螺絲緊固程度和擰緊力矩，保證螺絲緊固效果；安裝發動機時，能感知發動機重量和平衡狀態，保證穩定性和裝配精度。還能應用于焊接、涂膠、搬運等環節，提高工作精度和效率，提升汽車產品質量和安全性。

生產 6 軸力矩/扭矩傳感器的部分廠商有博世華域轉向系統有限公司、法雷奧汽車內部控制（深圳）有限公司、聯創汽車電子有限公司、精量電子（深圳）有限公司、松諾盟科技有限公司、海拉（中國）投資有限公司、奇石樂精密機械設備（上海）有限公司、上海天沐自動化儀表有限公司、上海寶宜威機電有限公司、常州英孚傳感科技有限公司等。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）