如何測量方向盤扭矩

要測量方向盤扭矩，您可以采用以下方法和系統：

首先，有一種測量系統包括輔助方向盤、第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、扭矩傳感器、第一處理單元和第二處理單元。輔助方向盤通過連接軸與汽車方向盤固連，其平面與汽車方向盤平面平行，連接軸軸線與汽車方向盤轉軸重合。第一加速度傳感器安裝在與車身水平面平行的地板平面上，安裝點與輔助方向盤中心的連線垂直于地板平面，用于測量車身加速度。第二加速度傳感器安裝在輔助方向盤的中心位置，測量輔助方向盤轉動時的加速度。扭矩傳感器安裝在連接軸上，測量輔助方向盤的輸入扭矩。第一處理單元通過無線通信模塊接收來自第二處理單元的加速度數據和扭矩數據，并從第一加速度傳感器獲取車身加速度數據，計算出汽車方向盤的轉角，方向盤扭矩直接采用扭矩數據。第二處理單元設置在輔助方向盤上，通過有線連接第二加速度傳感器和扭矩傳感器的數據，再通過無線通信模塊發送給第一處理單元。

其次，方向盤扭矩傳感器通常位于方向盤下面的方向桿上。助力電機一般有個小鐵蓋，帶有四根線和一個插頭的就是轉向力矩傳感器，拆下小鐵蓋就能看到。扭矩傳感器分為非接觸式和應變片式。非接觸式的輸入軸和輸出軸由扭桿連接，扭桿扭轉時輸入軸和輸出軸的相對位置改變。應變片式采用應變電測技術，在彈性軸上粘貼應變計組成測量電橋，彈性軸受扭矩產生微小變形引起電橋電阻值變化，從而實現扭矩測量。

另外，電動轉向系統中，當汽車轉向時，傳感器檢測轉向盤的力矩和角度，信號發給電子控制單元，單元根據這些數據及車速信號，向電動機控制器發出指令，電動機輸出相應轉動力矩產生助動力。扭矩測量通常是當方向盤有轉向力矩時，扭桿發生剛度變形形成角度差，基于不同原理將角度差轉換為變量檢測計算供電子控制單元使用，檢測原理包括電位器式、磁場檢測原理式、電磁感應原理式、電容感應原理式和光電式。角度測量有相對位置角度信號和絕對位置角度信號，絕對位置角度信號又分為單副齒輪式和雙副齒輪式。還有冗余式傳感器技術，通過增加檢測芯片數量實現多路扭矩和角度信號輸出，提升功能安全等級，擴展功能安全機制。隨著汽車智能駕駛發展，EPS 系統不斷進化以達到更高功能安全等級。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）