電動旋轉底盤是什么樣的？

電動旋轉底盤是一種具有獨特設計和功能的汽車底盤。

它能夠實現車輛的原地旋轉、靈活轉向以及多種特殊的行駛模式。比如有一種四輪獨立轉向的電動底盤，每個車輪分別由一個步進電機驅動獨立轉向，共有五種行走模式。當四個車輪無偏轉角時，電動底盤直線行走；四個車輪同時向同一個方向偏轉 90°時，電動底盤橫向行走；四個車輪同時向內側偏轉 45°時，電動底盤可實現原地轉向；前后車輪同向偏轉時，電動底盤斜向行走；前后車輪反向偏轉時，實現圓弧轉向。這種底盤可以大大減少轉向時對作業空間的要求，提高了機動靈活性。

還有一種電驅動轉向底盤，包括底盤、前車架、后車架、控制器等。在前車架兩端設置左右兩個前輪，在后車架兩端設置左右兩個后輪，左右兩個前輪是由兩個前輪轂電機分別驅動的前輪，前車架與底盤之間形成以其豎直的前軸線為中心線的轉動連接，后車架與底盤之間形成以其豎直的后軸線為中心線的轉動連接。它還包括第一轉向推拉桿，該推拉桿的兩端分別與位于前車架前軸線不同側的連接座和位于后車架后軸線不同側的連接座鉸接。此外，底盤還設置有轉向裝置，包括液壓油缸、電磁換向閥、液壓泵、油箱等。前輪包括固定在前車架上的輪軸、相對于輪軸轉動的輪轂等。這種底盤不僅能夠保證前后兩個車架在同一時刻轉動的角度始終協調一致，轉彎靈活，轉彎半徑小，而且還能利用底盤的控制器控制左右車輪的轉速差實現底盤的轉向和行走，同時借助于轉向裝置的液壓油缸的活塞桿的伸縮長度，實現前車架或后車架以其豎直的軸線為中心線轉動的轉角精確控制，能提高底盤轉動的轉向精度，提高底盤行走時的穩定性和轉向響應速度。

另外，還有一種原地旋轉的四輪移動底盤。它包括安裝底盤和四個電動輪，安裝底盤底部的兩側均轉動設置有兩個安裝軸，電動輪固定安裝于安裝軸外壁的底部，安裝底盤上設置有用于改變安裝軸角度的調節組件。安裝軸通過安裝銷軸可以相對安裝底盤轉動，從而在調節組件的作用下，可以使四個電動輪轉動，從而使四個電動輪運動軌跡在一個圓弧線上，從而四個電動輪轉動，就可以帶動安裝底盤原地旋轉換向。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）