diy直驅方向盤

如果您想 DIY 直驅方向盤，以下是一些實用的信息。

首先是電機的選擇，像億豐的 130ST-M10010 電機就不錯，支持 DIR&PWM 且控制信號電壓為 5V，無需另配電源。但多數其他電機需額外加 24V 或 12V 電源，也有大神通過更換日鼎驅動器內電阻實現 5V 控制信號。

采購方面，要準備臺達伺服器套裝、漲緊套、電機支架、轉接法蘭盤、方向盤盤體、STM32F407VGT6 核心板、臺達伺服器 CN1 插頭、USB 連接線、帶插頭三芯電源線、各類螺栓螺母以及 PWM 轉模擬電壓模塊等。

控制電路部分，STM32 主控的 USB 接口擴展外接，用方口 USB 連接更牢固，編碼器差分信號輸入，通過 26LS32 接收 ABZ 三路差分信號并轉換成數字信號輸入至 STM32 引腳。

在 STM32 和伺服驅動器連接時，比如伺服驅動器的 7 號針腳定義不是“指令取”，CN2 的脈沖線可讓賣電機商家接好驅動器一端，自己按顏色接另一端并對應 STM32 板針腳名字插上。

對于新手來說，可從 opensimwheel.wikidot.com 網站入門。另外，國外原版通用教程可參考 www.ascher-racing.com/OpenSimwheel。

總之，DIY 直驅方向盤需要耐心和細心，祝您成功！

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）