NOA在自動駕駛中是什么意思

NOA 在自動駕駛中是指自動輔助導航駕駛，英文全稱是 Navigate on Autopilot。

它是車輛在部分高速公路或高架等封閉路段行駛時的一項技術功能。NOA 能結合車載導航路線，讓車輛在這些路段進行自動變道、自動進入和駛出匝道口。

其工作原理是利用車上安裝的各種傳感器，如毫米波雷達、激光雷達、單雙目攝像頭以及衛星導航，在行駛過程中感應周圍環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行運算與分析，從而實現自行變道、轉向、加減速、開關燈光等操作。

NOA 和人腦開車有點像，人開車時會一邊看導航地圖，一邊看路上的情況，NOA 則把導航和輔助駕駛結合起來。在原來 L2 輔助駕駛的基礎，如車道線保持、自動跟車等基礎上，加上車機的導航信息，比如地圖軟件來進行自動變道，實現從 A 點到 B 點的自動駕駛。

目前，像特斯拉叫 NOA，蔚來汽車叫 NOP，小鵬汽車叫 NGP，雖然英文縮寫不同，但功能本質一樣。擁有 NOA 功能的汽車，在開通了“NOA”的城市，設定好車輛的起點和終點，方向盤就能自己開車到達目的地，完成行駛、超車、變道、拐彎等功能。

NOA 自動駕駛在高速高架路段價值很大。比如從 A 點到 B 點共一個小時，若 50 分鐘在高速高架路段，10 分鐘在普通路段，高速的自動駕駛能協助駕駛員完成 80%的駕駛時間。而且高速高架路段的自動駕駛技術相對簡單。

自動駕駛分級中，L2 級自動駕駛關鍵配置有 ACC 自適應巡航、AEB 主動剎車、LKA 車道保持等，實現一定程度車輛主動控制。L3 級自動化系統應能持續執行全部動態駕駛任務。由于 L2 至 L3 跨度過大，業內劃分出 L2+級別，主要包括 NOA 等功能，可實現高主動輔助駕駛，但仍需駕駛員監督。

自動駕駛技術從 L0 到 L5 分為六個等級，L0 無自動化，L1 駕駛輔助，L2 部分自動化，L3 有條件自動化，L4 高度自動化，L5 完全自動化。目前 L2+級別自動駕駛是主流，其中 NOA 功能可在高速公路上自動巡航、變道、超車等，但遇到匝道、紅綠燈等情況，仍需駕駛員接管車輛。

隨著技術發展，L3 級別以上自動駕駛將逐漸成為主流。使用 NOA 功能時，向身前快速拉動兩次巡航控制桿，即可激活自動輔助導航駕駛功能。但要注意，該功能只在車輛駛入高速公路階段才能被激活。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）