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  • 車載GPS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)更新頻率是怎樣的

    2025-01-17 00:44:01 作者:資訊小編

    車載 GPS 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)更新頻率不是固定的。

    普通的車載 GPS 終端一般約 1 秒更新一次。

    無人駕駛場景中,能達(dá)到約 10Hz 的更新頻率。

    高精度軍用差分 GPS 系統(tǒng)在靜態(tài)理想環(huán)境下,可實現(xiàn)更高更新頻率和厘米級精度。通常其更新頻率在 1 到 10 分鐘之間,比如設(shè)定 5 分鐘就每 5 分鐘更新。特殊情況像某些行業(yè)貨車定位,供應(yīng)商能實現(xiàn)在服務(wù)器或用戶端設(shè)置每 15 秒回傳一次。多數(shù)情況 30 秒定位一次就夠,有特別要求可聯(lián)系 GPS 供應(yīng)商。

    GPS 和北斗定位狀態(tài)及數(shù)據(jù)通常 1 赫茲,每秒更新一次,能滿足普通民眾日常需求,比如高速公路上。但 GPS 可能有延遲,導(dǎo)致數(shù)據(jù)計算慢于實際速度,汽車位移數(shù)據(jù)獲取需時間,定位信息有滯后,且計算基于直線距離,行駛非直線、路面非平面會導(dǎo)致計算不準(zhǔn)確,定位誤差約 10 米。

    市場有 5Hz 甚至 10Hz 更新頻率的產(chǎn)品,無人駕駛領(lǐng)域約 10Hz 以滿足需求,還會借助慣性傳感器等輔助定位。

    車載 GPS 數(shù)據(jù)更新頻率取決于應(yīng)用場景和設(shè)備,建議用汽車制造商官方更新服務(wù),很多品牌官網(wǎng)提供導(dǎo)航地圖和軟件更新下載。原裝不便或成本高可考慮第三方導(dǎo)航軟件,但可能需額外設(shè)備,還要定期維護(hù)檢查車載導(dǎo)航系統(tǒng),包括清潔屏幕、檢查連接線、確保軟件最新,讓導(dǎo)航系統(tǒng)提供準(zhǔn)確路況和良好體驗。

    手持 GPS 更新頻率每秒一次,導(dǎo)航電文每 30 秒循環(huán)、每 2 小時更新一次。

    手機(jī)導(dǎo)航 1 秒一次通常夠,某些行業(yè)可能需更高頻率如 20 赫茲,具體取決于手機(jī)內(nèi)置 GPS 模塊。有些供應(yīng)商可能設(shè)置 15 秒回傳,但太頻繁可能致服務(wù)器和用戶端問題。30 秒定位一次一般足夠。提高可靠性可給每個軸配更多傳感器。

    IMU 核心參數(shù)指標(biāo)有兩個,不同級別在精度和成本上差別大。

    GNSS 是 GPS 與 IMU 組合定位,GPS 定位方便但在某些場所會有問題,IMU 可輔助 GPS 定位,不受信號影響且更新頻率快。

    (圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng))

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