自主泊車是如何實現的？

自主泊車通過一系列先進技術和系統協同實現。

車輛配備多個傳感器，像遍布車身的雷達和攝像頭，能實時采集車輛周圍圖像、距離等數據，這些數據傳輸給處理器 ，處理器分析處理后形成自動泊車策略并轉為控制信號，控制系統接收信號后控制汽車做出轉向、倒車和制動等動作。

自動泊車一般包含尋位、泊車和喚車三部分。

尋位時，也就是車位探測，車輛要保持低速，車身兩側超聲波雷達開始工作，連續掃描車位兩側泊車空間，掃描到間距夠車輛停泊的車位，探測就結束。

確定車位后進行路徑規劃，這是自主泊車關鍵且困難的一步。要精確知曉停車位位置和朝向，通過規劃算法生成行駛路徑。生成過程要考慮靜態障礙物避障，還有車輛動力學約束，保障安全和舒適。而且在車輛泊車時，也得對動態障礙物進行響應，提前規劃路線和速度避讓。

最后是路徑跟蹤，好的跟蹤算法能在定位有誤差、執行器不到位時及時反饋調節，確保實際行駛路徑安全。

自主泊車要求車輛具備智能的感知及決策規劃系統，達到L3甚至L4級別的自動駕駛功能。同時，停車場也需要有高精度地圖覆蓋或自主建圖功能，這樣車輛才能準確停泊到位。

如今已有多款高端車型配備自主泊車功能，大多為選配系統，國產車中小鵬的自主泊車系統就頗受消費者好評 ，給大家帶來了更便捷智能的泊車體驗。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）