智能泊車系統是如何工作的？

智能泊車系統通過在車身加裝感應器、攝像頭或雷達等設備來工作。這些設備先采集圖像數據和周圍物體距車身的距離數據 。

接著中央處理器對采集到的數據進行分析處理，得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環境參數。

最后由車輛策略控制系統根據這些參數進行操控，實現自動泊車。

實際操作時，駕駛者先將車輛駛至預定停車位前方并?？吭谂赃呠囕v旁邊，然后啟動自動泊車功能。系統會自動將車輪轉向路邊，以約45°的角度將車輛平穩地后退切入停車位。當車輛部分進入車位后，系統自動回正前輪，繼續倒車。在確保與后方車輛保持安全距離后，系統再次向路邊打方向，這時駕駛者需將擋位切換至行進擋，系統會自動將車頭回轉到停車位內。最后駕駛者根據系統提示，在停車位內前后微調車輛位置，直至車輛完全停穩在理想位置。

智能泊車系統中的超聲波傳感器會掃描路面兩側，通過比較停車空間和車輛長度，自動選擇最適合的停車位。其工作原理基于電子控制單元(ECU)，ECU根據傳感器提供的信息，進行環境建模，生成車輛的運動路徑，確保車輛在沒有碰撞的情況下自動停入停車位。

自動泊車技術多用于順列式駐車情況。汽車移動到前車旁邊時，系統會給駕駛員信號告知停車時間。駕駛員換倒擋，稍稍松開剎車開始倒車，車上計算機系統接收方向盤信息，通過動力轉向系統轉動車輪，將汽車完全倒入停車位。當汽車向后倒得足夠遠時，系統再給駕駛員信號，告知停車并換為前進擋，汽車向前移動調整車輪位置。最后系統發出信號，告知車子已停好 。

要使用智能泊車系統，也有一些條件限制。系統必須處于激活狀態，停車空位長度要求大于車身1.2米以上，車輛與其他車位車輛間距需要在0.5 - 1.5米，EPS不能關閉。

總之，智能泊車系統依靠多種設備和復雜的運算，為駕駛者帶來了便捷、安全的停車體驗。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）