車載毫米波雷達(dá)的工作原理是什么

車載毫米波雷達(dá)利用電磁波探測(cè)信息 ， 工作頻段在毫米波段（1mm - 10mm，頻率30GHZ - 300GHZ），可檢測(cè)目標(biāo)的距離、速度和角度。 它的工作基于電磁波信號(hào)被物體阻擋會(huì)反射的特性。

具體來(lái)說(shuō)，毫米波雷達(dá)通過(guò)發(fā)射毫米波，然后捕捉反射回來(lái)的回波信號(hào)，來(lái)確定物體相關(guān)信息。

從分類看，按工作原理分為脈沖毫米波雷達(dá)和調(diào)頻連續(xù)毫米波雷達(dá)。脈沖毫米波雷達(dá)通過(guò)發(fā)射脈沖信號(hào)和接收信號(hào)之間的時(shí)差來(lái)計(jì)算目標(biāo)距離。比如，發(fā)射一個(gè)脈沖信號(hào)，當(dāng)信號(hào)碰到前方物體反射回來(lái)被接收，通過(guò)測(cè)量這個(gè)時(shí)間差，結(jié)合毫米波傳播速度，就能算出車輛與物體的距離。

調(diào)頻連續(xù)毫米波雷達(dá)預(yù)警分短、中、長(zhǎng)距離 。短距離一般小于60m，中距一般在100m左右，遠(yuǎn)距一般在200m以上。它是通過(guò)對(duì)發(fā)射的連續(xù)波進(jìn)行調(diào)頻，對(duì)比發(fā)射信號(hào)和回波信號(hào)的頻率差異來(lái)測(cè)量目標(biāo)的距離、速度等參數(shù)。

在探測(cè)方位上，使用較窄的波束 。因?yàn)槟繕?biāo)出現(xiàn)在大范圍波束中無(wú)法精確判斷方位，所以利用毫米波雷達(dá)波長(zhǎng)短的特性，大量使用陣列天線來(lái)構(gòu)成窄波束，車載雷達(dá)方位精度可達(dá)3 - 5°，有效提高了方位精度。

車載毫米波雷達(dá)主要由天線、收發(fā)模塊、信號(hào)處理模塊、以及報(bào)警模塊四個(gè)部分組成。射頻收發(fā)前端是核心部件，典型的射頻前端包括天線、線性VCO、放大器、平衡混頻器部分。前端混頻輸出的中頻信號(hào)經(jīng)過(guò)中頻放大送至后級(jí)數(shù)據(jù)處理部分。數(shù)據(jù)處理部分會(huì)消除雜波等不必要和干擾信號(hào)，從信號(hào)頻譜中提取目標(biāo)距離和速度等信息，進(jìn)而為車輛的各種功能提供數(shù)據(jù)支持，像自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航等，提升駕駛的安全性和便利性 。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）