汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)的工作原理是怎樣的？

汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)主要由倒車(chē)?yán)走_(dá) ECU、倒車(chē)?yán)走_(dá)蜂鳴器、數(shù)個(gè)安裝在后保險(xiǎn)杠的倒車(chē)?yán)走_(dá)傳感器等組成。

工作時(shí)，當(dāng)車(chē)輛掛到倒車(chē)擋，電流從車(chē)身熔絲盒中熔絲 F1 到倒車(chē)燈開(kāi)關(guān)端子 2，變速器操縱機(jī)構(gòu)處于倒擋位置時(shí)，電流從倒車(chē)燈開(kāi)關(guān)端子 1 輸出到倒車(chē)?yán)走_(dá)控制器端子 1，為倒車(chē)?yán)走_(dá)控制器提供電源。

接著，安裝在后保險(xiǎn)杠上的探頭開(kāi)始工作，會(huì)發(fā)出超聲波信號(hào)。這些超聲波信號(hào)在倒車(chē)?yán)走_(dá)主機(jī)內(nèi)微電腦的控制下，在探頭的發(fā)射與接收信號(hào)過(guò)程中，通過(guò)比對(duì)信號(hào)折返時(shí)間，利用公式“與障礙物的距離=發(fā)收時(shí)間差× 聲速/2”來(lái)計(jì)算出障礙物距離。

探頭能夠以最大水平 120 度、垂直 70 度范圍輻射，上下左右搜尋目標(biāo)。不同位置的傳感器檢測(cè)范圍有區(qū)別，比如側(cè)面兩個(gè)傳感器的檢測(cè)范圍是距離保險(xiǎn)杠拐角處 60cm 的區(qū)域，當(dāng)障礙物接近某個(gè)后側(cè)部區(qū)域時(shí)，從車(chē)輛側(cè)后方 150cm 開(kāi)始可能給予指示。當(dāng)探測(cè)到的距離在側(cè)部小于 20cm，或在中部正后方小于 30cm 時(shí)，聲響信號(hào)將變?yōu)槌掷m(xù)音，避免碰撞保險(xiǎn)杠。

倒車(chē)?yán)走_(dá)的控制模塊接收到反射回來(lái)的脈沖后，會(huì)計(jì)算出脈沖從發(fā)射到接收的時(shí)間差，進(jìn)而計(jì)算出障礙物與車(chē)輛的距離。然后，報(bào)警裝置根據(jù)距離信息發(fā)出不同警告。當(dāng)障礙物距離車(chē)輛較遠(yuǎn)時(shí)，系統(tǒng)可能只發(fā)出輕微提示音；當(dāng)障礙物距離車(chē)輛較近時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出更頻繁或更響亮的警告音，提醒駕駛員注意。

倒車(chē)?yán)走_(dá)不僅能探測(cè)到比較堅(jiān)硬的固體障礙物，也能探測(cè)到鐵絲網(wǎng)和柵欄之類(lèi)的物體。通常超聲波傳感器精確度在 5 厘米以?xún)?nèi)，雷達(dá)傳感器精確度更高，常在幾毫米到一厘米之間。

總之，倒車(chē)?yán)走_(dá)通過(guò)發(fā)射和接收超聲波，計(jì)算障礙物距離，由報(bào)警器發(fā)出不同報(bào)警聲，讓駕駛員在倒車(chē)時(shí)更好了解周?chē)闆r，讓停車(chē)或倒車(chē)變得更輕松、更安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）