電控助力轉向系統是如何工作的？

電控助力轉向系統是通過轉矩傳感器感知轉向軸的轉動，將信號傳給 ECU，ECU 再結合車速傳感器信號，決定電動機旋轉方向與助力電流大小來工作的。當駕駛員轉動方向盤，轉矩傳感器會把輸入軸和輸出軸相對轉動角位移轉化為電信號傳遞出去。ECU 依據多種信號精確調控，讓電動機適時提供助力。如此一來，就能在不同車速下為駕駛者提供合適的轉向助力，提升駕駛體驗。

具體來說，在這個過程中，轉矩傳感器與轉向軸緊密相連，就如同一位精準的“感知者”。當轉向軸轉動時，轉矩傳感器便立即開始履行它的職責。在扭桿的作用下，輸入軸和輸出軸會產生相對轉動角位移，而轉矩傳感器能敏銳地捕捉到這一變化，并將其轉化為電信號。這些電信號猶如傳遞信息的“使者”，迅速將轉向軸的轉動情況傳遞給電子控制單元（ECU）。

ECU 則像是整個系統的“智慧大腦”，它接收轉矩傳感器傳來的信號后，并不會立刻做出決策，而是會等待另一個關鍵信息——車速傳感器的信號。車速傳感器如同一個“速度記錄員”，實時監測汽車的行駛速度，并將相關信號傳輸給 ECU。ECU 在綜合分析轉矩傳感器和車速傳感器傳來的信號后，如同一位深思熟慮的指揮官，精準地決定電動機的旋轉方向和助力電流的大小。

電動機作為助力的“動力源”，會按照 ECU 的指令開始工作。當 ECU 發出相應指令后，電動機根據指令旋轉，產生助力。不過，電動機產生的助力并不能直接作用于轉向系統，這時候就需要轉向助力機構發揮作用了。轉向助力機構中的離合器、減速傳動機構如同一個個“傳動橋梁”，將電動機產生的助力進行合理的傳遞和調整，最終施加到汽車的轉向機構上，讓駕駛員在轉動方向盤時能感受到恰到好處的助力。

此外，電控助力轉向系統還擁有一些貼心的設計。比如，當車速超過限定值時，離合器會自動斷開，電動機停止工作，以確保車輛在高速行駛時轉向的穩定性和安全性。而且，系統內置了故障診斷功能，就像一位“健康醫生”，能自動識別并隔離系統中出現的問題。一旦發生故障，它會通過指示燈顯示故障情況，并記錄故障碼，當出現電氣故障時，還能自動切斷電動機的供電，保障車輛和駕乘人員的安全，有些車型甚至還能通過離合器切換至手動模式，讓駕駛得以繼續。

總之，電控助力轉向系統是一個精密而智能的系統，各個部件各司其職又協同合作。從轉矩傳感器的精準感知，到 ECU 的智慧決策，再到電動機、轉向助力機構的有效執行，以及各種貼心的安全設計，共同為駕駛者打造了一個輕松、舒適且安全的轉向體驗，讓駕駛變得更加得心應手。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）