小鵬：將于今年發布的全新車型上搭載激光雷達

　　【太平洋汽車網 新車頻道】1月1日，小鵬汽車官方宣布，正式與大疆孵化的Livox覽沃科技達成合作，將在2021年推出的全新量產車型上使用其生產的小鵬定制版車規級激光雷達，而Livox也正式成為小鵬汽車在激光雷達領域的首家合作伙伴。

　　據悉，Livox覽沃科技是DJI大疆創新內部孵化成立的獨立公司，致力于提供高性能、低成本的激光雷達傳感器，并且應用于自動駕駛、智慧城市、移動機器人等多個行業。值得一提的是，小鵬汽車在2021年推出的全新量產車型上將使用由雙方合作生產的小鵬定制版車規級激光雷達。

　　而在本次合作中，Livox 覽沃科技基于浩界 Horiz車規級激光雷達平臺為小鵬汽車進行了一系列定制化開發，最終提供的車規級量產版本在量程、FOV、點云密度等多個核心指標上都做到了業內領先水平。其中，Horiz小鵬定制版首次提出并實現了全新的“超幀率”激光雷達技術概念：通過巧妙設計的旋轉棱鏡式類固態技術方案，可在10赫茲幀率下升維獲取20赫茲的點云效果，在沒有增加額外激光發射成本的情況下將點云線束效果提升至等效144線。

　　同時，該產品的探測距離將達到150米量程（針對10%反射率目標物），助力XPILOT自動駕駛輔助系統更加從容應對高速公路、城區道路等場景下遠處障礙物的超前檢測，更密的點云輸出也讓算法可以更快檢測出遠處路面上諸如行人、自行車、雪糕桶等細小目標物體。在視場角方面，單臺Horiz小鵬定制版版的橫向FOV也達到120°，超寬的點云視野極大提升整車應對側方車輛加塞等場景的能力。

　　目前的小鵬P7上已搭載自動駕駛架構，結合小自動駕駛硬件基礎，帶來了屬于XPILOT3.0的NGP高速自主導航駕駛功能。而激光雷達的加入，可以有效提升車輛的高精度識別性能，大幅度提高整車的感知能力，尤其是在橫縱向位置上的精度和空間分辨率，并加強對行人、靜態障礙物、小物體等障礙物的監測能力。

　　此外，小鵬表示，日后在視覺+毫米波雷達+超聲波傳感器+車規級激光雷達多功能的融合下，將有效提升整車的感知性能，其中在高速自動導航駕駛（NGP）方面，其高速場景的覆蓋率和換道的效率會更高，人工接管率會更少。在自動剎車輔助系統（AEB）方面，車輛將會減小對行人或其他交通參與者的碰撞風險。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 熊睿鋒）