雖然奧迪S6在技術方面精密嚴謹、一絲不茍，但其外觀內斂優雅、氣質非凡。S6轎車的特點包括19寸的輪轂、精致的外展式前輪罩拱、醒目的單幅格柵以及與車身完美結合的后擾流板，旅行版則采用改進的車頂擾流板。
兩條日間運行指示發光條，每條由5個發光二極管組成，它們不僅是新穎的安全裝置，也是設計上的一大創舉。它們被組裝在前保險杠內，點亮后便是S6區別于其他轎車的醒目標志。
發動機
最新研發的V10發動機，采用FSI技術提供充分的扭矩
長期以來，十缸汽油機一直被認為是動力裝置中特有的運動款。V型構造使其更短更緊湊，質量也更輕。此外，十缸機所要求的運動部件數量也相對較少，從而減少了摩損。因此可見奧迪子公司蘭博基尼生產的Gallardo 超級運動車采用V10發動機并非巧合。新奧迪S6中的V10是一款全新的發動機，最初應用于奧迪S8上，經專門改良后用于奧迪豪華車隊伍中的頂級車型新奧迪S6中。
10個氣缸被分為兩組，呈90度排列，每一組各有兩根頂置式凸輪軸（DOHC雙頂置凸輪軸原理）；氣缸中心的間距為90毫米——這是這款220公斤重的四氣門發動機可以如此緊湊的重要原因之一。另外，還有一個專門的中置框用來加強鑄鋁曲軸箱。
發動機缸徑為84.5毫米，沖程為92.8毫米，可提供5204 cc的排量。通過18度的曲柄銷偏移，該V10發動機的點火間隔72度曲軸轉角。位于兩組氣缸之間的平衡軸消除了曲軸的自由慣性力，同時為實現引擎的精巧性發揮了重要作用。
所有四根凸輪軸都能通過40度的曲軸角度，根據負荷和發動機轉速不斷進行調整，從而優化燃燒室的進氣效率，增強發動機的功率輸出。凸輪軸由免維護鏈條驅動，并通過凸輪滾子隨動器驅動全部40個閥門。管理發動機的任務由兩個分離的控制機構執行。
