文遠知行自動駕駛汽車路測 開進城中村無壓力

　　【太平洋汽車網 行業頻道】日前，文遠知行自動駕駛路測超過900多天，積累了280萬公里的自動駕駛里程，接待乘客近9萬人次，并在黃埔區、廣州開發區全對外開放運營Robotaxi（自動駕駛出租車）超過200多天，均零主動安全事故。而在今天，文遠知行的自動駕駛汽車開進位于廣州的城中村，做到全程安全無接管。

　　據悉，部分城中村的建筑密度最高可達70%。城中村中往往只有一兩處寬度僅為 7 米的對外聯系道路, 村內部道路多以房屋間距作為步道, 大多只有 2 ~ 4米寬, 不僅行人，也行車，不設車道線和交通燈，各類私家車輛、路邊小攤檔直接停放在馬路邊，供車輛通行的空間極為狹窄。　　 

　　此外，城中村交通規則退化，缺乏統一的交通規范，日常出行只能依靠行人、車輛的“共識”維持交通正常運轉。那么自動駕駛汽車如何融入環境、與周圍障礙物及場景“達成共識”？文遠知行一直以一套通用的自動駕駛算法WeRide ONE解決所有不同應用場景的問題。到現在，WeRide ONE在感知、預測、規劃、決策、控制的線性邏輯的基礎上，加入了環境觀察、雙向交涉、達成共識、形成默契的算法，最終實現安全而且穩定的自動駕駛。　 

　　另外，文遠知行自主研發的自動駕駛傳感器套件，能檢測到遠至250米范圍內的所有道路和交通信息，360度全覆蓋四周各種障礙物，并對障礙物進行檢測、分辨、跟蹤，最終形成對場景的正確理解。而針對城中村，文遠知行將傳感器套件進行升級，增加了高線束的側翼激光雷達，加強貼身障礙物的精細化檢測，大大提高檢測的精度。

       值得一提的是，文遠知行解決在城中村實現自動駕駛的問題，不僅可以在城市開放道路中更安全、穩定地提供出行服務，還將有助去掉安全員，更快實現全無人駕駛運營服務的目標。不過日后能否做到真真正正的無人駕駛運營服務，我們將拭目而待。（文：太平洋汽車網 宇智波民）