小鵬汽車將于12月22日宣布激光雷達(dá)新進(jìn)展
2020-12-17 14:44:49
作者:楊高宇
【太平洋汽車網(wǎng) 行業(yè)頻道】近日,小鵬汽車官方發(fā)出公告,宣布將在12月22日宣布有關(guān)激光雷達(dá)前裝量產(chǎn)的最新進(jìn)展,與此同時首家定點合作的激光雷達(dá)供應(yīng)商伙伴也將正式公布。
在2020廣州車展上,何小鵬宣布其下一代自動駕駛架構(gòu)將包括激光雷達(dá)技術(shù)。據(jù)悉,激光雷達(dá)系統(tǒng)將改善其下一代自動駕駛架構(gòu),特別是提高車輛的高精度目標(biāo)識別性能。激光雷達(dá)的工作原理與普通雷達(dá)類似,其通過發(fā)射激光束到達(dá)物體,然后接收從物體折返的激光束,并測量激光信號的時間差和相位差來確定距離,從而達(dá)到識別目標(biāo)的功能。
據(jù)了解,除了激光雷達(dá)等硬件外,小鵬軟件硬件方面還將涉及搭載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、激光雷達(dá)、高精度定位、高精地圖、高性能計算平臺等,總計 32 個駕駛傳感器,軟件架構(gòu)方面將融合感知、行為規(guī)劃以及行為/運動預(yù)測、地圖融合等多個模塊,形成數(shù)據(jù)和算法的全閉環(huán)。(文:太平洋汽車網(wǎng) 楊高宇)
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