地平線副總裁余軼南離職 進軍機器人領域

　　【太平洋汽車 行業頻道】日前，太平洋汽車從官方獲悉，地平線副總裁、前軟件平臺產品線總裁余軼南已于近期正式離職。離開地平線之后，余軼南將進行具身智能創業，主要做消費級產品方向，包含機器人。

　　具身智能作為一個新興領域，正逐漸吸引越來越多的創業者和投資者目光。家用服務機器人、產線里的機械臂，工廠里搬運貨物的輪式機器人、自動駕駛汽車等都可以算進這一范疇。在余軼南創業做具身智能之前，已經有多家公司或行業大牛投身了這一熱潮，公司如特斯拉、小鵬、英偉達、速騰聚創、地平線等，個人如華為車 BU 前首席科學家陳亦倫、Momenta 前量產研發負責人高繼揚，小鵬汽車第 10 號員工、曾擔任小鵬 L2 級自動駕駛研發負責人的肖志光等。

　　余軼南在中科院自動化所讀博士時，師從譚鐵牛院士，研究方向便是深度學習；2013年，他在百度深度學習研究院時一直在計算機視覺、深度學習等方面深耕；2015年加入地平線，他是地平線的第5號員工，也是早期創始團隊成員之一。在地平線近 10 年的任職期間，他一直從事自動駕駛、計算機視覺等研究方向。

　　在地平線提交的招股書中，余軼南職位為地平線副總裁。在該公司的官方微信公眾號中，余軼南的名字曾多次出現，他曾先后擔任地平線自動駕駛負責人、智能駕駛研發總監、智能駕駛產品總經理、副總裁兼軟件平臺產品線總裁。

　　余軼南多年來在深度學習的深耕、在智能駕駛領域的實踐，對他從事具身智能方向的創業助益很大。因為智能汽車在廣義程度上也算具身智能的一大垂類，二者可以共享很多部件，比如電機、電控、傳感器和軟件算法等，場景不一樣，應用卻類似。

　　有知情人士透露：“余軼南創業的這家公司其實可以看作地平線做機器人的延伸，雙方會在股權融資上有聯系。余軼南離開了地平線做機器人相關創業，也得到了余凱博士的支持。”

　　在今年之前，余軼南在地平線主要負責智能駕駛產品相關的交付，此前地平線智駕算法團隊屬于軟件平臺產品線，有3個團隊——低階Mono、中階方案Pilot、高階方案SuperDrive。其中余軼南負責低階、中階智能駕駛算法方案團隊，高階則由華為前智能駕駛產品部部長蘇菁領軍。蘇菁在2022年10月加入地平線。

　　但在今年7月，地平線重組了智能駕駛算法團隊，將投入更多精力研發高階智駕。此次調整中，余軼南不再負責智駕業務，被調去帶領新的具身智能團隊。該團隊主要負責人還有地平線原智能駕駛感知研發部負責人蘇治中，他于2017年加入地平線，曾是百度深度學習研究院(IDL)的初始成員之一。余軼南和蘇治中為平級，向余凱匯報。

　　作為創始團隊成員之一，余軼南參與了地平線從0起步到上市的整個創業過程，主導過地平線發展歷程中的多個重大事件，比如征程2芯片（J2）在長安重點車型UNI-V上的交付、征程3芯片（J3）在理想ONE上的交付。

　　早在2018年，地平線和長安汽車就開始了第一次合作。地平線第一個前裝芯片量產項目，就是長安的爆款車型 UNI 系列。2020年8月，J2正式定點長安UNI-V車型，余軼南帶著幾十號人趕赴重慶，24小時輪班，在重慶待了9個月。15個月后，前裝搭載地平線征程2的長安UNI-V上市，除基礎ADAS功能外，還具備高速公路駕駛輔助HWA、駕駛員觸發換道輔助等功能，上市第五個月銷量破萬。

　　當然，真正讓地平線名聲大噪的還是理想汽車。2020年9月，地平線發布J3，8個月之后在2021款理想ONE車型上實現量產交付。當時的項目負責人也是余軼南，同樣地，地平線為理想組建了300人的團隊進駐，和理想一起協作開發。2021年，理想ONE成為了國產新能源品牌中30萬元以上交付量最大的產品，全年總計交付超過9萬臺，和2020年相比交付總量增長超過177%。

　　此后，地平線在行業中逐漸收獲了越來越多的關注，其合作名單也越來越長。地平線和理想的合作打了一個模范樣本，在理想之后，地平線又先后拿下了比亞迪、一汽集團、奇瑞汽車等合作。

　　據媒體報道，今年上半年地平線在中國市場自主品牌乘用車搭載的智駕方案中，28.65%的市占率位居第一，同時以33.73%的市場份額占據前視一體機計算方案市場（L2 ADAS）市場第一。截至12月1日，地平線市值達540億港元，是國內唯二上市的智能駕駛芯片公司之一。

　　余軼南在社交媒體上寫道：“世界永遠在變化中，先干了再說，即使不對，再調整，總比一直討論強。”雖然目前并不確定余軼南將創業的公司會和地平線有具體哪方面的交集，以及未來發展情況如何，但他的離職創業或許可能成為其職業生涯的新起點。　　 

　　（文：太平洋汽車 黃雨晴）