李肖爽官宣 小米端到端輔助駕駛HAD增強版開啟推送

　　【太平洋汽車 行業頻道】11月25日，小米汽車副總裁李肖爽宣布，小米端到端輔助駕駛Xiaomi HAD增強版開啟推送。該版本首次引入“強化學習+世界模型”的大模型訓練方法，將帶來三大行車能力的全面提升：縱向加減速更絲滑、橫向變道更果斷、路口選擇更精準，并同步對安全輔助功能進行了重點升級，后續均通過OTA升級推送給用戶。

　　在“強化學習+世界模型”的訓練框架下，模型可在世界模型構建的虛擬環境中反復探索 —— 走對了就加分、走錯了就扣分，通過這種模式，模型可以自主探索并掌握最優駕駛策略，讓輔助駕駛行為更貼合真實路況需求。

　　根據小米汽車官方表示，在經過強化學習+世界模型的持續訓練，Xiaomi HAD 增強版在三大核心行車場景中實現了顯著提升：縱向加減速更絲滑、橫向變道更果斷、路口選擇更精準。

　　這些行車能力的系統性提升，最終體現在全場景通行能力的顯著進步上。無論是城市擁堵路段、復雜路口，還是高速公路，系統都能展現出更接近人類駕駛員的判斷與操作水準。

　　除了行車能力的大幅增強之外，還包含安全輔助的多場景安心感提升，將新增了緊急轉向輔助AES與前向低速防碰撞輔助L-AEB/后向低速防碰撞輔助R-AEB技術能力，可以提供更多方向、更廣速域、更全目標、更多場景的防碰撞輔助機制，保障行車安全。（文：太平洋汽車 彭浚哲）