大唐高鴻全國率先實現無人駕駛“協作式交叉口通行” 場景

　　近日,“全國民用機場建設管理工作會議中國民航機場建設技術與裝備展”在湖北省鄂州市召開,落實關于“四型機場”和“四個工程”重要指示精神,助力新時代民用機場建設高質量發展。大唐高鴻作為國內領先的C-V2X技術和設備、解決方案提供商,積極參與到鄂州花湖智慧機場建設及本次會議展示活動,并在全國范圍內首次率先實現C-V2X應用無人駕駛“協作式交叉口通行”場景在智慧機場應用落地。

　　此次活動,大唐高鴻攜車規級C-V2X通信模組,智能路側設備RSU和智能車載終端OBU在花湖機場建設技術與裝備展中亮相。在現場,可以看到大唐高鴻在智慧機場解決方案、車路協同、低速無人駕駛方面的最新成果與進展。

圖:車規級C-V2X通信模組,智能路側設備RSU和智能車載終端OBU

　　值得關注的是,創新應用場景——無人駕駛“協作式交叉口通行”(CSAE_T 157-2020 合作式智能運輸系統,車用通信系統應用層及應用數據交互標準(第二階段)中的應用),在花湖機場率先完成了落地應用。2021年10月,大唐高鴻在2021C-V2X“四跨”(滬蘇錫)先導應用實踐活動中就率先實現了二階段“感知數據共享,協作式變道,協作式車輛匯入(V2I/V2V)等應用,并在基于有人車的場景下實現了互聯互通的演示,憑借在車聯網領域深厚的技術積累和持續創新,此次活動中,大唐高鴻率先在機場無人駕駛場景中實現了“協作式交叉口通行”場景。

圖:大唐高鴻專業技術團隊在鄂州機場現場進行設備部署和車輛測試

　　自動駕駛系統在沒有信號燈控制的路口、有人車和無人車混行、優先車輛與普通車輛混行等復雜場景下,通過車路協同技術,進行自動駕駛車輛控制,能夠極大提升自動駕駛通行的安全性和效率。通過OBU(車載終端)與RSU(路側設備)的信息交互與協同,RSU可進行統一的路權分配,并發送給OBU自動駕駛控制器,自動駕駛控制器即可執行控制駕駛策略,實現交通安全與行駛效率的綜合最優,充分體現車路協同在交叉口通行方面的巨大優勢。

　　鄂州花湖機場是全球第四個、亞洲第一個專業貨運機場。在花湖機場實際場景建設中,大唐高鴻提供了專用場景下的車路協同方案,在少人機坪部署自有智能路側設備RSU,并進行車路協同測試演示,參與車路兩端調試測試工作。同時,大唐高鴻緊密貼近機場業務場景痛點,積極參與并協助機場轉運中心、塔臺建設、無人駕駛的飛機引導車、升降平臺車、貨運拖頭車、AGV(自動導引運輸車)、通勤擺渡車、清掃車等機場低速無人駕駛場景的實現;積極參與車路云端單位技術交流和應用探討,為“四型機場”建設獻計獻策;提升機場的安全保障能力、運行保障效率和旅客服務水平,助力建設平安、綠色、智慧、人文的“四型機場”。

　　機場作為一個半封閉“微型城市”的代表,擁有復雜繁忙的交通網絡,不僅包括人流、車輛的運輸,復雜的駕駛環境,還包括多種交通資源的配置和調度。隨著自動駕駛技術的逐步發展和成熟,應用于封閉或半封閉場地的低速無人駕駛技術,最有可能成為落地商用的重點場景之一。

　　作為推動C-V2X產業發展的核心力量,大唐高鴻在車路協同、助力自動駕駛技術發展和商用落地方面一直走在前列。通過積極探索,先行先試,已經實現C-V2X全系列產品規模化生產。伴隨著城市、園區、高速、港口、礦山、機場等各場景下越來越多的項目落地,大唐高鴻將持續發力低速無人駕駛領域,為智慧機場建設賦能,推動我國交通運輸業高質量發展、助力交通強國目標的實現。