大唐高鴻全國率先實(shí)現(xiàn)無人駕駛“協(xié)作式交叉口通行” 場景

　　近日,“全國民用機(jī)場建設(shè)管理工作會議中國民航機(jī)場建設(shè)技術(shù)與裝備展”在湖北省鄂州市召開,落實(shí)關(guān)于“四型機(jī)場”和“四個(gè)工程”重要指示精神,助力新時(shí)代民用機(jī)場建設(shè)高質(zhì)量發(fā)展。大唐高鴻作為國內(nèi)領(lǐng)先的C-V2X技術(shù)和設(shè)備、解決方案提供商,積極參與到鄂州花湖智慧機(jī)場建設(shè)及本次會議展示活動,并在全國范圍內(nèi)首次率先實(shí)現(xiàn)C-V2X應(yīng)用無人駕駛“協(xié)作式交叉口通行”場景在智慧機(jī)場應(yīng)用落地。

　　此次活動,大唐高鴻攜車規(guī)級C-V2X通信模組,智能路側(cè)設(shè)備RSU和智能車載終端OBU在花湖機(jī)場建設(shè)技術(shù)與裝備展中亮相。在現(xiàn)場,可以看到大唐高鴻在智慧機(jī)場解決方案、車路協(xié)同、低速無人駕駛方面的最新成果與進(jìn)展。

圖:車規(guī)級C-V2X通信模組,智能路側(cè)設(shè)備RSU和智能車載終端OBU

　　值得關(guān)注的是,創(chuàng)新應(yīng)用場景——無人駕駛“協(xié)作式交叉口通行”(CSAE_T 157-2020 合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng),車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)(第二階段)中的應(yīng)用),在花湖機(jī)場率先完成了落地應(yīng)用。2021年10月,大唐高鴻在2021C-V2X“四跨”(滬蘇錫)先導(dǎo)應(yīng)用實(shí)踐活動中就率先實(shí)現(xiàn)了二階段“感知數(shù)據(jù)共享,協(xié)作式變道,協(xié)作式車輛匯入(V2I/V2V)等應(yīng)用,并在基于有人車的場景下實(shí)現(xiàn)了互聯(lián)互通的演示,憑借在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域深厚的技術(shù)積累和持續(xù)創(chuàng)新,此次活動中,大唐高鴻率先在機(jī)場無人駕駛場景中實(shí)現(xiàn)了“協(xié)作式交叉口通行”場景。

圖:大唐高鴻專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)在鄂州機(jī)場現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)備部署和車輛測試

　　自動駕駛系統(tǒng)在沒有信號燈控制的路口、有人車和無人車混行、優(yōu)先車輛與普通車輛混行等復(fù)雜場景下,通過車路協(xié)同技術(shù),進(jìn)行自動駕駛車輛控制,能夠極大提升自動駕駛通行的安全性和效率。通過OBU(車載終端)與RSU(路側(cè)設(shè)備)的信息交互與協(xié)同,RSU可進(jìn)行統(tǒng)一的路權(quán)分配,并發(fā)送給OBU自動駕駛控制器,自動駕駛控制器即可執(zhí)行控制駕駛策略,實(shí)現(xiàn)交通安全與行駛效率的綜合最優(yōu),充分體現(xiàn)車路協(xié)同在交叉口通行方面的巨大優(yōu)勢。

　　鄂州花湖機(jī)場是全球第四個(gè)、亞洲第一個(gè)專業(yè)貨運(yùn)機(jī)場。在花湖機(jī)場實(shí)際場景建設(shè)中,大唐高鴻提供了專用場景下的車路協(xié)同方案,在少人機(jī)坪部署自有智能路側(cè)設(shè)備RSU,并進(jìn)行車路協(xié)同測試演示,參與車路兩端調(diào)試測試工作。同時(shí),大唐高鴻緊密貼近機(jī)場業(yè)務(wù)場景痛點(diǎn),積極參與并協(xié)助機(jī)場轉(zhuǎn)運(yùn)中心、塔臺建設(shè)、無人駕駛的飛機(jī)引導(dǎo)車、升降平臺車、貨運(yùn)拖頭車、AGV(自動導(dǎo)引運(yùn)輸車)、通勤擺渡車、清掃車等機(jī)場低速無人駕駛場景的實(shí)現(xiàn);積極參與車路云端單位技術(shù)交流和應(yīng)用探討,為“四型機(jī)場”建設(shè)獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策;提升機(jī)場的安全保障能力、運(yùn)行保障效率和旅客服務(wù)水平,助力建設(shè)平安、綠色、智慧、人文的“四型機(jī)場”。

　　機(jī)場作為一個(gè)半封閉“微型城市”的代表,擁有復(fù)雜繁忙的交通網(wǎng)絡(luò),不僅包括人流、車輛的運(yùn)輸,復(fù)雜的駕駛環(huán)境,還包括多種交通資源的配置和調(diào)度。隨著自動駕駛技術(shù)的逐步發(fā)展和成熟,應(yīng)用于封閉或半封閉場地的低速無人駕駛技術(shù),最有可能成為落地商用的重點(diǎn)場景之一。

　　作為推動C-V2X產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心力量,大唐高鴻在車路協(xié)同、助力自動駕駛技術(shù)發(fā)展和商用落地方面一直走在前列。通過積極探索,先行先試,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)C-V2X全系列產(chǎn)品規(guī)模化生產(chǎn)。伴隨著城市、園區(qū)、高速、港口、礦山、機(jī)場等各場景下越來越多的項(xiàng)目落地,大唐高鴻將持續(xù)發(fā)力低速無人駕駛領(lǐng)域,為智慧機(jī)場建設(shè)賦能,推動我國交通運(yùn)輸業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、助力交通強(qiáng)國目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。